基于DSP的全橋移相控制感應加熱電源研究
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結合數字鎖相環與移相PWM的發生原理，可以設計出兩者相結合的算法，在DSP中的算法流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/152197.htm
2)閉環控制
本文采用閉環控制結構如圖7所示。檢測輸出電壓及電流變化，將反饋信號輸入到DSP的ADC采樣端口，進行模數轉換，得到電壓與電流的反饋值，然后通過乘法器將兩者相乘，再與給定比較，功率調節器的輸出控制逆變器的移相角度，使輸出功率保持恒定。
因為感應加熱電源系統負載的慣性比較大，即參數變化比較慢。因此，可以不考慮PID微分環節，采用PI調節，就可以滿足系統的控制要求。
3)相位補償與啟動問題
由于系統在實際運行中硬件滯后的影響或是程序執行效率的影響，在沒有進行相位補償的時候，控制信號必滯后于反饋信號某一角度。在實際應用中常采用外部相位補償電路實現輸出與反饋的相位同步，同樣也可以在程序中進行補償。本文在鎖相環的算法程序中添加了相位補償環節。在相位差的計算中引入誤差角θerr，令
式中θ′(n)為重新計算后的相位差，將其作為DPLL算法中的相位差即可實現輸出脈沖的相位補償。根據實驗測試與計算得到準確的θerr，最終可以使輸入脈沖與輸出信號保持零相位差關系，這對于系統的實際運行是非常必要的。
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