利用MSGQ模塊簡化復雜DSP的應用
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main()
if processor 0: 打開雇主消息隊列并
創建雇主線程。
if processor 1: 打開雇員消息隊列并
創建雇員線程。
打開錯誤消息隊列并創建錯誤線程。
srio_init to initialize peripheral
workerThread()
Loop
MSGQ_get message from the worker queue
確定發送器
向發送器發送特定數量的消息
bossThread()
MSGQ_locate to locate worker queue
Loop
MSGQ_alloc message
使用要接收的多個消息來填充消息。
MSGQ_setSrcQueue to embedded boss’s message queue
MSGQ_put message to reader
Loop
MSGQ_get message from the boss queue
errorThread()
Loop
MSGQ_get message from the error queue
Log MQT error via LOG_printf
在單個處理器上發送消息
下面將介紹在單個處理器上發送和接收消息的幕后情況，這個過程分為任務一和任務二。任務二由操作系統進行調用，打開MSGQ隊列，并為該消息隊列指定 “pend”與“post”函數。如果沒有消息，則使用“pend”函數，在而向消息隊列發送消息時則調用“post”函數。
如果MSGQ模塊獲得了沒有待決消息的信息，那么就可運行任務一，但必須讀取隊列標識符，并定位適當的隊列，以免其位于不同的處理器上。通常在啟動時定位隊列對性能幾乎沒有什么影響。此外，任務一在向任務二發送消息之前還必須為消息傳輸分配存儲器。
一旦任務一發送消息，就不能再對消息進行處理，因為這時MSGQ已擁有該消息，MSGQ會將該消息分配給適當的隊列。任務二獲得了有消息的信息，并準備接收消息。一旦任務二獲得消息，就能夠對消息進行重復使用，并將其發送回任務一。例如，如果兩個任務要將消息來回傳輸，那么就僅需分配開始的消息。若讀取器接收到消息，就能相應地更新內容，然后將其發回。這樣，任務二就能夠處理消息，一旦處理完成，消息就返回到存儲器管理，任務二也就不能再對該消息進行處理。消息傳輸至此完成。消息傳遞可通過為數據移動提供虛擬接口來顯著簡化復雜處理器通信的開發與維護。本文引用地址：http://www.104case.com/article/152079.htm
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