基于ARM9和MMC212xMG的數字尋北儀設計
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2 硬件設計
MMC212xMG的工作電源范圍較寬，其中模擬電路工作電源VDA的范圍為2．7～5．25 V，數字電路工作電源VDD的范圍為1.62～5.25 V。S3C2440A的工作電源為3．3 V，為了保證I2C總線的可靠通信，系統統一采用+3．3 V供電；同時，將+3．3 V分為模擬電源和數字電源，以提高系統的抗干擾能力。
MMC212xMG的引腳功能如表1所列。引腳1和8為工廠測試引腳，使用時可以不連接。引腳2連接lOμF電容，引腳4和5之間連接1μF電容，實現芯片的設置／復位功能。引腳3和7分別為芯片的模擬電源和數字電源。引腳6為芯片的地線引腳。引腳9和10為I2C通信的時鐘引腳和數據引腳，上拉到數字電源。本文引用地址：http://www.104case.com/article/152015.htm
MMC212xMG的工作電路如圖2所示，I2C總線引腳9和10連接至S3C2440A。在I2C通信過程中，S3C2440A為主器件，MMC212xMG為從器件，主器件通過從器件地址尋址和特定的從器件通信，進行讀寫操作。
3 軟件設計
在嵌入式操作系統WinCE 4．2環境下，采用EVC開發地磁測量信息采集、處理和顯示程序，主要包括基于I2C總線的測量數據讀取、地磁測量信號的數據處理和虛擬儀表界面設計。
3．1 基于I2C總線的測量數據讀取
為了便于在I2C總線通信中連接多個地磁傳感器，MMC212xMG有4種不同的器件地址(工廠定義)，分別為60H、64H、68H和6CH。本系統中所用到的器件地址為60H。MMC212xMG的內部寄存器有5個字節，第1個字節為器件控制命令寄存器，可以對其設定命令值來啟動相應的動作。各命令控制字定義如表2所列。
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