基于DSP的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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在軟件設(shè)計(jì)時，首先應(yīng)進(jìn)行IO口配置。由于CAN通訊所用到的兩個引腳CANTX和CANRX均為復(fù)用IO口，因此，首先要配置寄存器CANTIOC
的TXFUNC和RXFUNC位為l；再就是要初始化位時序，即對位時序配置寄存器CANBCR進(jìn)行配置，包括CAN控制器的通訊波特率、同步跳轉(zhuǎn)寬度、采樣次數(shù)等參數(shù)。
當(dāng)完成以上CAN配置之后，還需按照圖5所示的流程圖來完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收配置，同時初始化郵箱。郵箱初始化主要是設(shè)置郵箱的標(biāo)識符和控制域(即發(fā)送的是遠(yuǎn)程幀還是數(shù)據(jù)幀)，以及對相應(yīng)的郵箱賦初值。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151978.htm
數(shù)據(jù)接收時，所接收到的信息的標(biāo)識符必須與相應(yīng)的接收郵箱的標(biāo)識符相同，否則該信息將被濾除。這里，數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收請求均采用標(biāo)志位查詢方式。
按照以上步驟設(shè)置好后，接著就是對數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收請求進(jìn)行配置。數(shù)據(jù)接收可采用中斷方式，中斷配置可在主程序流程中進(jìn)行配置。正確配置中斷入口地址及中斷函數(shù)，并開放CAN接收中斷后，還要分別配置不同的數(shù)據(jù)幀，包括標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀，以及數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程請求幀。
圖6表示為上位機(jī)接收數(shù)據(jù)的調(diào)試界面。可以看到，CAN通信和下位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信，可以寫數(shù)據(jù)并發(fā)送給下位機(jī)，同時也可接收下位機(jī)的數(shù)據(jù)來驗(yàn)證電路及軟件的正確性。
5 結(jié)束語
利用TMS320F2812內(nèi)嵌的eCAN模塊可使得硬件電路設(shè)計(jì)更為簡單而可靠，而且性能也較已有的DSP內(nèi)嵌的CAN控制器有較大的提高。同時，采用C語言編程，則可使得程序的設(shè)計(jì)難度降低，提高程序的可維護(hù)性并縮短開發(fā)時間。
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