基于DSP的CAN總線系統設計與實現
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在TM320F2812的eCAN模塊與USB-CAN模塊之間進行通信時，上位機可選用派恩公司的USB-CAN模塊，其調試界面為PCANView。這里將eCAN的郵箱0配置成發送郵箱，郵箱5配置成發送郵箱，并采用擴展信息幀格式。發送采用查詢方式，接收用中斷方式，同時可采用DsP將接收的數據轉發回上位機，并對接收和發送的數據進行錯誤計數。圖1所示為采用上位機設置端口、波特率等參數，并通過USB-CAN模塊與下位機通信的調試界面圖，它可用來檢驗TM320F2812的CAN總線通信是否正常。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151978.htm
3 硬件設計
本設計的硬件系統分為兩層：第一層是CAN總線與TMS320F12812接口層，用來實現CAN總線和TMS320F12812的物理接口；第二層為DSP與外
圍器件的信息處理層，其中TMS320F2812是針對控制領域應用而設計的一款新型工控芯片，它集成了數字IO、事件管理器、A／D模數轉換、SPI串行外設接口、SCI異步串行通信接口、CAN控制器等控制資源。其CAN總線通信接口電路如圖2所示。
4 軟件設計
在使用CAN控制器之前，首先必須對它的內部寄存器進行初始化設置，包括相關IO口設置以及郵箱的相關配置。這里著重介紹如何進行初始化設置和發送與接收的配置。圖3所示是本系統的主程序流程圖，其CAN配置流程如圖4所示。
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