基于ARM的太陽能發電控制系統功率研究

　　當光線發生偏移，控制部分發出控制信號驅動步進電機 1 帶動轉動架以及固定在轉動架上的主軸、支架以及光伏電池轉動;同時控制信號驅動步進電機2 帶動光伏電池相對與支架轉動，通過步進電機1、步進電機2 的共同工作實現對太陽方位角和高度角的跟蹤[2]。

　　MPPT控制器

　　光伏電池的輸出功率與它的工作電壓有關(U-P曲線一般呈先上升后下降的光滑曲線，中間的某個電壓值取得最大功率)，只有工作在最合適的電壓下，它的輸出功率才會有個唯一的最大值。如：在日照強度為1000W/m2 下，U=24V，I=1A;U=30V，I=0.9A;U=36V，I=0.7A;可見30V的電壓下輸出功率更大。MPPT(最大功率點跟蹤)控制器主要功能是:檢測主回路直流電壓及輸出電流，計算出太陽電池陣列的輸出功率，并實現對最大功率點的追蹤 [3]。圖 3為實際應用擾動與觀察法來實現最大功率點追蹤的示意圖。

　　圖3 MPPT控制實現示意圖

　　擾動電阻 R 和MOSFET 串連在一起，在輸出電壓基本穩定的條件下，通過改變MOSFET的占空比，來改變通過電阻的平均電流，因此產生了電流的擾動[4]。同時，光伏電池的輸出電流和輸出電壓亦將隨之變化，通過測量擾動前后光伏電池輸出功率和電壓的變化，以決定下一周期的擾動方向，當擾動方向正確時太陽能光電板輸出功率增加，下一周期繼續朝同一方向擾動，反之，當太陽能光電板輸出功率減少時，表示擾動方向錯誤，下一周期朝反向擾動，如此反復進行著擾動與觀察來使太陽能光電板輸出達最大功率點。

　　系統硬件設計

　　系統的主控制電路在整個設計中占有重要地位，它主要對主回路進行控制，保證 MPPT 算法有效實現，使 DC/DC 變換保持恒壓輸出，且與 LCD 的人機接口通信。它還在對蓄電池充放電的控制電路起著重要的作用。首先它對光伏電池功率的有效跟蹤，使得蓄電池的充電可以得到最大功率的恒壓電流。從而避免了光伏電池能量的浪費。其次，主控制器控制的恒壓電流也使設計恒壓充電的充放電電路變的容易。系統結構框圖如圖4所示。

　　圖4系統結構框圖

　　驅動電路

　　光敏電阻采用的型號為GM5516,亮電阻：5-10 K Ω，暗電阻：200K Ω以上。系統通過對4對8路(R1對應圖1中的P1,R2對應圖1中的P3，R3-R8同理)光敏電阻即時進行A/D采集，將所采集的模擬量轉化為數字量，判斷方位角和俯仰角的變化，并通過I/O(OUT1-OUT8)給步進電機1個正轉或反轉脈沖， 控制步進電機轉向正確的方向，然后繼續進行A/D采集和控制，直到信號差在一定范圍之內，此時光伏電池正對太陽。電路示于圖5和圖6。

　　圖5 光敏電阻采集電路