采用ARM+Linux架構的基于CAN總線和MiniGUI的虛擬儀表設計
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1 系統軟硬件平臺的選擇
本文選取Intel公司的PXA270為微處理器,選配MiniARM270核心板；64 MB SDRAM為系統運行隨機存儲器；256 MB NAND Flash程序存儲器；MCP2515 CAN控制器負責CAN報文的接收與發送;8英寸640×480真彩TFT液晶屏顯示GUI圖形界面；Linux為嵌入式操作系統[2]。選用目前較為流行的嵌入式GUI系統MiniGUI進行應用程序界面的編寫。運用ZLG/BOOT啟動Jflashmm、Flash FXP軟件進行內核的燒寫與移植。軟件編制調試完畢后，進行操作系統內核定制，裁減出最小操作系統，并將應用程序與最小系統在仿真環境下進行聯合調試。虛擬儀表系統結構如圖1所示。
2 MiniGUI的程序開發和移植
將MiniGUI及應用程序移植到目標機上需要經歷編寫相應的驅動程序、交叉編譯MiniGUI及應用程序、安裝MiniGUI到目標系統、在目標系統上運行MiniGUI應用程序等幾個步驟。
MiniGUI程序是建立在MiniGUI和ANSIC庫之上，所以程序的編寫要按照MiniGUI的程序框架來定，并通過調用ANSIC庫以及MiniGUI自身提供的API函數來實現。MiniGUI程序的入口點: int MiniGUIMain(int argc,const cha r * argv [ ]) 。其風格類似于Win32 ,也是基于窗口、事件驅動編程。事件通過消息機制傳遞,當事件發生時，MiniGUI將事件轉換為一個消息，并將消息發送到MiniGUI應用程序的消息隊列之中。窗口過程函數是MiniGUI應用程序必不可少的函數，用于接收和處理消息，是一個回調函數，由MiniGUI調用，在應用程序中不能直接調用，其函數原型如下：static int WindowProc (HWND hWnd, int message, WPARAM wParam,LPARAM lParam)。每個MiniGUI應用程序的初始界面一般都是MiniGUI主窗口，然后在主窗口的基礎上再建立子窗口或對話框等。主窗口使用CreateMainWindow函數實現，在這個函數里可以設置主窗口的風格、大小、句柄、標題以及窗口過程函數等[6，8-9]。
本文有兩個顯示界面，分別對應流程圖里面的子程序1和子程序2。應用程序流程圖如圖2所示。
本文采用arm-linux-gcc-3.4.3交叉編譯器對驅動程序和應用程序進行編譯。安裝交叉編譯器步驟：將交叉編譯器安裝包arm-linux-3.4.3.tar.bz2復制到當前目錄下，進行解壓安裝并指定安裝路徑：#tar xjvf arm-linux-3.4.3.tar.bz2 CC /usr/local/arm。為了便于使用，安裝完畢后，通常都將交叉編譯器的路徑添加到系統的搜索路徑中。這樣要編譯文件時就很簡單，不用每次都指定路徑，系統會自動搜索。在這里介紹的一種方法是修改/etc/profile文件：打開/etc/profile文件，在最后一行添加pathmunge /usr/local/arm/3.4.3/sbin，保存退出，在終端輸入執行：#. Profile（“點+空格+文件名”）。可通過在終端輸入:arm-linux-gccCv 檢驗用戶編譯器版本。arm-linux-gcc編譯出來的程序，不能在PC機上運行，必須下載到ARM系統中才能運行。
MiniGUI在Linux系統中有兩種運行模式：fbcon（Frame Buffer Console）和qvfb（Qt Virtual Frame Buffer）。fbcon在控制臺下運行，這種模式下不能開Linux的X圖形界面。qvfb則是帶幀緩沖的虛擬控制臺，MiniGUI程序在qvfb中運行就像圖形界面下的終端(Terminal)中運行命令一樣。通過對gal_engine賦值來設置運行模式。
3 信號采集電路
CAN總線的智能節點一般由主控制器、CAN總線控制器、CAN總線驅動器以及具體的功能單元組成。主控制器用來通過訪問CAN總線控制器來實現對CAN總線的訪問。CAN總線控制器實現CAN協議的數據鏈路層和物理層功能，對外具有與主控制器和總線驅動器的接口功能。CAN總線驅動器提供CAN總線控制器與物理總線之間的接口。
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