基于ARM9與WindowsCE的車輛GPS定位信息采集系統
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數據處理中用到了緩沖區的概念，它一邊累積計算接收的數據的異或和，一邊把相應的數據域送入緩沖區。這樣既降低了數據提取校驗的復雜度，也提高了數據處理的延續性和正確性。當GPS數據正文狀態完成，進入“*”字符的時候，將進入數據校驗狀態，它用于判斷數據接收和處理的有效與否。若校驗成功，則接收有效，收到CR，LF字符后又重新跳轉到開始狀態。若校驗失敗，則放棄處理的數據，直接跳轉至開始狀態。
3．2 完整GPS數據幀的截取
了解了GPS數據處理的四個狀態之間的相互轉換，下面論述一個完整的GPS數據幀的提取和處理，它是獲取車輛GPS定位數據的關鍵。一個完整的GPS數據幀的提取流程如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151616.htm
圖4中，m_strRecDisp為一個CString變量，用于表示接收數據的字符串，該程序流程中，用到兩個最重要的函數即：字符(串)查找函數和字符串截取函數。
1)字符(串)查找函數 該函數CString∷Find()用于從一個已有的字符串當中查找與目標字符(串)相匹配的首次出現的一個單字符或一個子字符串。一個重要的函數原型為：int Find(TCHAR ch，int nStart)const：其中，ch為要查找的目標字符，nStart為開始查找位置。
2)字符串截取函數 該函數CString∷Mid()用于截取一個字符，也可從一個具體位置開始截取一個子字符串，返回值即為字符或字符串常量。函數原型為：Mid(int nFirst，intnCount)const；其中nFirst為字符串開始截取的位置，nCount為截取字符數目。
3．3 GPS數據幀的處理
截取出一個完整的數據幀后，將數據幀賦值給CString變量data，data再將其字符內容淵源不斷的送給緩沖pBuffer，解壓縮數據幀后，進入到如圖5所示的GPS數據幀處理流程。在處理GPS時間數據時，因為北京位于東八區，UTC時間與北京時間相差8 h，得到UTC時間后，如果要得到標準的北京時間，應在此時間的基礎上，加上8 h。
3．4 二維衛星視圖的獲取
衛星視圖的獲取首先要用到站心切平面坐標系。坐標系如圖6所示，站心切平面以P點的法線為Z軸且向上為正，X軸垂直于Z軸并指向北極．Y軸垂直于Z軸并向東為正。
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