基于Java的FPGA可編程嵌入式系統

　　Java應用程序通過類HWInterface提供的方法訪問本地庫。上面的代碼中給出了setParam的具體實現。其中，CID是包括硬件方法映射到的緩存地址的一個對象，對應于每個硬件方法的CID都是唯一的，因此，該地址和緩存區大小都是事先已經確定了的。但是，由于系統中只有一個配置控制器，我們無法同時就兩個或多個硬件方法向FPGA進行編程，也可以說同一時刻只能有一個硬件方法在使用配置控制器。為此，引入了一個靜態變量ConfigStatus來反映配置控制器的當前狀態。所以，訪問配置控制器的函數configHW()是靜態的同步的。

　　使用上面給出的接口，則下面這段代碼

　　methodA()

　　{

　　…;

　　int a = objA.m1(2); //SW method

　　int b = objB.m2(3); //HW method

　　int c = a + b;

　　…;

　　}

　　就應該寫成下面的形式：

　　methodA()

　　{

　　…;

　　1 HWInterface.configHW(cid2); // cid2 is the ID of HW method m2

　　2 Object P = new Integer(3);

　　3 HWInterface.SetParam(cid2,P);

　　4 HWInterface.startHW(cid2);

　　5 int a = objA.m1(2);

　　6 Object R = new Integer();

　　7 While(HWInterface.getResult(cid2, R) == 0)

　　; //wait until HW method finished

　　8 HWInterface.getResult(cid2, R);

　　9 int b = ((Integer)R.getValue());

　　10 int c = a + b;

　　…;

　　}

　　在上例中，為了執行FPGA中的函數objB.m2()，首先對FPGA進行編程(Line1)。然后，將參數拷貝到硬件方法的輸　入緩存中(Line3)，并對硬件方法進行初始化(Line4)。最后，采用了一個循環函數持續檢查硬件方法緩存的狀態(Line7,8)，直至計算完成，然后拷貝得到結果(Line9)。

　　3. 系統實現

　　使用ARM710T處理器和Virtex的FPGA，根據上文給出的設計方案，我們實現了一個嵌入式系統開發平臺。該平臺包括一個網絡接口，兩個調試接口，一個PCI主機接口和一個串行口。并移植了一個嵌入式操作系統和一個小巧的Java實時運行環境。如圖4：

　　4. 總結

　　本文用一種全新的思路，對傳統的嵌入式系統進行了改進，實現了一種能夠支持多種應用的嵌入式系統平臺。利用FPGA的可編程性和Java平臺良好的移植性能，該平臺完全能夠滿足我們的設計要求。當然，也有不足之處，比如對配置控制器的狀態的獲取，可以考慮使用中斷的方式來實現，而不是采用本文中的循環查詢機制。這將在以后的工作中加以改進。