μCOS-II在ARM Cortex-M3處理器上的移植
加入技術交流群
3 測試移植代碼
至此，基本完成移植源代碼的編寫和修改，緊接著的工作就是驗證移植的μC／OS-Ⅱ是否正常工作，而這可能是移植中最復雜的一步。應該首先不加任何應用代碼來測試移植好的μC／OS-Ⅱ，也就是說測試內核自身的運行情況。若有些部分沒有正常工作，可以明白是移植本身的問題，而不是應用代碼產生的問題。若將基本的任務和時鐘節拍運行起來，接下來添加應用任務將是非常簡單的。
首先在RVMDK中建立新工程，添加STM32F103ZE的啟動代碼，確保C編譯器、匯編器和鏈接器能正常工作。將μC／OS-II移植代碼添加到工程中，使用源代碼調試器逐一驗證移植函數。工程管理窗口如圖所示：
4 結語
在成功驗證移植代碼之后，將μC／OS-II應用于移動多媒體直放站CMMB項目中，系統穩定運行，說明本移植是成功的。在CMMB項目采用μC／OS-Ⅱ實時操作系統，提高了研發效率，增強了系統的可維護性和擴展性。
評論