基于嵌入式NiosⅡ軟核的串口直接讀寫寄存器方式編程
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2 串口直接讀寫寄存器方式編程
2．1 串口初始化
NiosⅡ的串口編程有多種方式，比較多的是采用標準C語言寫法，占用程序空間比較大。NiosⅡ處理器的啟動可采用2種方式：自動初始化和用戶自定義初始化。ANSI C標準定義應用程序可以通過調用main()來開始執行。在調用main()之前，應用程序假定運行環境和所有的服務系統都被初始化并準備運行。初始化可以被硬件抽象層(HAL)系統庫自動執行。程序員不需要考慮系統的輸出設備以及如何初始化每一個外設，HAL會自動初始化整個系統。
另外，ANSI C標準也提供了一個可變的入口點程序，以避免自動初始化。ANSI C標準還定義程序員能手動初始化任何所用的硬件。alt_ main()函數提供了一個獨立式的編程環境，能夠完全控制系統的初始化。獨立式編程環境可以使程序員手動編寫初始化系統的代碼。
HAL提供的系統初始化代碼按以下啟動順序運行：
(1)啟動指令和數據高速緩沖存儲器；
(2)配置堆棧；
(3)配置全局指針；
(4)通過鏈接器提供的_bss_start和_bss_end來零初始化BSS層，_bss_start和_bss_end是開始和結束BSS的命令；
(5)如果當前系統沒有啟動下載器，就復制.rwdata，．rodata或者剩下的部分到RAM；
(6)調用alt_main()。
在NiosⅡIDE工程中，只需簡單定義alt_main()就可以實現用戶的啟動順序，而且能夠選擇HAL的服務程序。如果應用程序需要一個alt_ main()入口點程序，可以復制默認的執行作為開始點，根據要求來定制它。
使用獨立式編程環境會增加NiosⅡ程序編寫的復雜性。獨立式編程環境的主要作用在于減小代碼量，但要使用這種方法，需要對NiosⅡ處理器的外設和驅動編寫都非常熟悉才行。在NiosⅡIDE中也可以通過某些選項來減小HAL系統庫容量，從而達到減小代碼量的目的，比使用獨立式編程環境容易得多。
串口部分程序初始化代碼如下：
//串口中斷初始化
2．2 串口收發通信程序
串口的收發可采用查詢和中斷方式，中斷方式要更好一些。
查詢方式發送子程序代碼如下：
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