體驗全新的MCU軟件方法

　　努力降低污染或延長電池使用壽命可大幅提升效率。軟件和硬件在提升系統效率的過程中都發揮著極其重要的作用。我們非常重視硬件效率，當然也希望軟件同樣能提升效率。controlSUITE 中的數學與 DSP 庫包含針對不同類型處理器(定點、浮點以及 Piccolo 具有革命性突破的控制律加速器 (CLA) 等)優化的不同集。此外，應用庫是從基礎構建的，可最大限度地縮短執行時間。例如，controlSUITE 軟件包含可轉換成宏格式的數字電機控制庫，在該庫中，庫模塊在編譯時被宏調用替代。這種架構可消除有關傳統庫環境切換所占用的工作循環，不僅提升了效率，而且還可為系統支持函數或工業標準的實施預留更多的空間。演示系統與開發系統

　　對應用系統關注的提升為設計人員帶來了新的問題，演示系統和參照設計可證明概念，但要采用這些設計方案，并使其通過不同的設置工作，則極為困難，有時甚至是不可能的。例如，許多現有套件都可提供能夠全面工作的高級電機控制閉環設計，但采用這些套件進行定制系統時都需要進行大量的修改，使用和調試不同拓撲上的不同電機。C2000 應用套件是從頭重新設計的，是全面的開發套件。該硬件包含可重復使用或修改的模塊。材料清單、原理圖以及布局均針對用戶免費提供，并可根據需要進行使用和改進。就軟件而言，所有 controlSUITE 套件都采用漸進型構建系統，用戶可通過該系統從簡到難啟動設計工作，隨著開發工作的推進慢慢添加更多的組件。讓我們深入了解一下 C2000 雙通道電機控制和 PFC 套件的軟件。該套件不僅可演示無傳感器的磁場定向電機控制，而且還可通過五個構建級演示該軟件，指導用戶完成系統設計。構建級 1 實施最小化系統檢查，確認系統中斷的工作并驗證 Inverse Park、Space Vector 以及 PWM 驅動器模塊所生成波形的正確。構建級 2 可在添加偏移補償和 Clarke / Park 轉換的同時，驗證模數轉換與相位電壓的計算。在構建級 3 中，我們可添加真實 PID 模塊，并可驗證 dq 軸的電流調節。而后，構建級 4 包括轉子位置估算與速度估算模塊。最后，構建級 5 可通過使用所測量的速度作為反饋，來關閉速度環路，從而完成整個系統。這種設置配合全面的文檔和理論，可創建便于快速學習應用、加快不同系統修改以及簡化調試的套件。

圖 3. 五級漸進型構建系統從簡單 PWM 波形驗證到閉環電機控制系統上無傳感器磁場定向控制的發展過程。簡化工作

　　在零售軟件與消費類電子領域，我們非常重視用戶體驗。不過，這個術語以前很少在 MCU 或 DSP 軟件應用中提及。嵌入式編程人員習慣于 MCU 軟件開發的高復雜性，但這可能會給編程新手帶來巨大的障礙。怎么才能知道獲得了全部元素?怎么才能保持最新?怎么使源代碼進入庫中?controlSUITE 軟件通過集中的軟件管理消除了上述問題和擔憂。所有 C2000 軟件均可通過統一的網站和安裝程序顯示，并可免費下載。通過安裝程序，客戶可了解軟件包之間的相關性，確保所有所需組件的下載和安裝。最后，controlSUITE 軟件還能幫助用戶通過下載更新保持最新，并可通過設置自動檢查軟件的新版本。