初始化程序如下：
系統軟件界面如圖5 所示。
2 實驗結果:
經過實驗驗證，該信息采集系統采集的數據經過通信后不變，確保了信息采集的可靠、準確。
3 結束語:
由于基于CAN 總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，同時由于TMS320F2812 DSP 的eCAN 模塊使數據傳輸更加靈活方便，數據量更大，可靠性更高，功能更加完備，用該DSP 進行下位機的數據發送，PCI/cPCI CAN 接口卡進行數據接收，從而完成信息采集，并對采集的數據進行相應處理，對陀螺組合的狀態進行監測，這對衛星等的導航有著重要意義。
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