Linux平臺上S3C2440的物流配送系統設計

RFID模塊主要負責對當前物流載體的數據采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過藍牙模塊傳輸給S3C2440。GPS模塊根據衛星定位獲得當前位置信息，同樣通過藍牙模塊進行傳輸(如距離比較近，也可以有線傳輸)。Cell-ID模塊主要通過無線數據傳輸獲得定位信息，然后通過GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤等輸入設備，或者直接采用液晶屏。存儲器模塊除了擴展的片外RAM外，還需給嵌入式數據庫提供一定的存儲空間。
2．4 軟件設計
2．4．1 軟件總體設計
如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。
①用戶界面。要實現一個友好的用戶界面，以便用戶在S3C2440 LCD屏上直觀地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務功能和輸入信息。
②地圖數據處理。主要實現電子地圖的數據組織、地圖顯示、地圖標圖功能、定位導航功能，便于用戶使用地理信息的服務功能。終端處理的數據包括GPS數據、GIS數據、文本數據、多媒體數據。
③GPS通信模塊。S3C2440模塊通過藍牙與GPS模塊相連接，對接收到的GPS數據進行處理，才能得到所需要的定位信息(比如經緯度數據等)。利用籃牙進行串口通信的編程，包括打開串口、配置串口、發送接收數據、關閉串口4個步驟。
④GPRS通信模塊。利用GPRS無線物流在S3C2440和控制中心之間進行雙向通信。本文采用WebService的方式來進行。

2．4．2 GPS與RFID數據提取
GPS接收機只要處于工作狀態，就會源源不斷地把接收并計算出的GPS導航定位信息通過串口傳送到計算機中。從串口接收數據后將其放置于緩存內，在沒有進一步處理之前緩存中是一長串字節流，這些信息在沒有經過分類提取之前是無法加以利用的。因此，必須通過程序將各個字段的信息從緩存字節流中提取出來，將其轉化成有實際意義的、可供使用的定位信息數據。例如，“$G-PRMC”幀結構的1、2、3、5、9段是我們需要得到的數據，分別是時間、數據的可信度、緯度、經度、日期。從“$G-PRMC”幀中獲取定位數據的代碼如下：

RFID模塊通過串口將信息傳輸至移動終端，信息傳輸流程如圖5所示。當接收緩沖區內字節個數達到或者超過該值后就取出數據并對相應事件進行處理。程序設計的主要任務是：讀出標簽ID信息(讀ID命令)；向標簽寫入存放在數據庫中的數據信息(寫信息)；讀取標簽中寫入的數據信息，查詢數據庫以得到具體的產品信息(讀信息)；實時顯示讀標簽信息的結果。