基于ARM開發的JTAG仿真器的調試設計

主函數首先將作為JTAG接口使用的5個引腳設置成相應屬性，并完成USB設備初始化，配置中斷向量、開中斷，然后進入無限循環函數。
無限循環函數首先處理USB事件，如USB控制傳輸、USB總線復位等。然后判斷標志位是否收到數據，如果未收到則繼續執行無限循環；如果收到了數據，則將數據從端點緩沖區讀出，再交給數據處理函數處理。數據處理函數按照上位機程序對數據封裝方式進行解析，根據解析的命令(讀取TDI、寫TMS或TDO等)，通過分支處理跳到相應的處理函數。在這個過程中如果上位機要讀取調試目標數據，可將相應的值按同樣格式進行封裝，然后通過USB發送到上位機。數據封裝格式如圖6所示。

C語言定義的命令碼如下：
#define UNKOWN_COMMAND 0x00//未知指令
#define PORT_DIRECTION 0x01 //設置端口方向為輸入或輸出
#define PORT_SET 0x02 //將JTAG端口的引腳都設為高電平
#define PORT_GET 0x03 //讀JTAG端口的引腳數據
#define PORT_SETBIT 0x04 //設置JTAG端口的某一位為1，由DATA[0]中數據決定設置的具體位數
#define PORT_GETBIT 0x05//讀取JTAG端口的某一位為1，由DATA[0]中數據決定讀取的具體位數
#define WRITE_TDI 0x06//寫TDI信號命令
#define READ_TDO 0x07 //讀TDO信號命令
#define WRITE_AND_READ 0x08//讀寫指令，對TDI寫一位，對TDO一位
#define WRITE_TMS 0x09 //寫TMS信號命令
#define WRITE_TMS_CHAIN 0x0A //寫TMS掃描鏈命令
本仿真器經實際測試下載速度穩定在30 KB/s左右，具有單步、全速、設置斷點(兩個硬斷點和無數軟斷點)等功能。本文提出了一種具有硬件電路設計簡單、價格低廉、調試速度快的ARM仿真器設計方案，是取代傳統并口方式ARM仿真器的一種確實可行的方案。
參考文獻
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