AT91RM9200微處理器的最小系統設計
引言
目前,ARM微處理器已在多種領域中應用,例如工業數字/智能控制、機器人、消費/教育類多媒體、DSP和移動式/便攜式設備等。有關統計表明,各種各樣 基于ARM微處理器的設備應用數量已經遠遠超過了通用計算機。因此,基于arm微處理器的開發應用正成為數字時代的應用技術潮流。本文介紹 AT91RM9200型微處理器最小系統的設計,并給出了系統外圍接口設計的相關器件選型。
1 AT91RM9200簡介
AT91RM9200是Atmel公司基于arm920T核的高性能、低功耗16/32位RISC(精簡指令集計算機)微處理器,內部集成豐富的外設資 源,適用于要求外設資源豐富、功耗低、工作嚴格穩定的工業控制等方面,如嵌入式工業控制、醫療設備、網絡通信、移動計算等。
AT91RM9200微處理器最高主頻為180 MHz,其雙向、32位外部數據總線支持8位、16位、32位數據寬度,26位地址總線可以對最大64 MB空間尋址。
AT91RM9200片內集成了非常豐富的外圍功能模塊,包括全功能MMU虛擬內存管理單元、內部16 kBSRAM和128 kB ROM、EBI接口控制器、增強的時鐘和PMC(電源管理控制器),帶有2個PLL(鎖相壞)的片內振蕩器,4個可編程的外部時鐘信號,包括定時中斷、看 門狗、秒計數器的系統定時器,帶報警中斷的實時時鐘,帶有8級優先級、可單個屏蔽中斷源的AIC(先進中斷控制器),7個外部中斷源和1個快速中斷源,4 個32位的IO控制器,20通道外圍數據控制器(PDC或DMA),1個10 Mbit·s-1/100 Mbit·s-1以太網控制器,1個USB 2.0主機接口,1個USB 2.0設備接口,2個多媒體卡接口,3個SSC(同步串行口控制器)(兼容IIS),4個UASRT(通用同步/異步串行口),1個主/從SPI(串行設 備接口),1個兩線串行接口TWI(主模式),JTAG/ICE接口等。
2 硬件設計
最小系統是保證微處理器可靠工作所必須的基本電路。基于AT91RM9200微處理器的最小嵌入式系統由微處理器AT91RM9200、電源電路、晶體振蕩器電路、復位電路、JTAG接口、存儲器模塊、串行調試接口等電路組成,其原理框圖如圖1所示。

2.1 電源電路
在系統中,AT91RM9200需要1.8 V和3.3 V電源,另外,大部分外圍器件需要3.3 V電源,小部分外圍器件還需要5 V電源,為了簡化系統電源電路的設計,假設系統的輸入電壓為5 V直流穩壓電源。為了得到可靠的3.3 V電壓,此處選用了Sipex公司生產的SPX1117M3-3.3型低壓差(LDO)穩壓器,它的輸人電壓為5 V,輸出電流為3.3 V,最大輸出電流為0.8 A。同樣,選用Sipex公司生產的SPX1117M3-1.8型低壓差(LDO)穩壓器,便可產生最大輸出電流為0.8A的1.8 V電源。電源電路如圖2所示。

2.2 晶體振蕩器電路
晶體振蕩電路用于向AT91RM9200和其他需要時鐘的外設電路提供工作時鐘。本系統使用無源晶體振蕩器X1(18.432 MHz)和X2(32.768 kHz)作為系統的主振蕩器和慢時鐘振蕩器,振蕩器產生的系統主時鐘和慢時鐘基準經過微處理器內部2個PLL后,產生系統所需的各種CPU時鐘、外沒時鐘 以及USB器件工作時鐘。晶體振蕩器電路見圖3。
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