基于S3C2410的嵌入式Linux系統構建

　目前，在嵌入式系統中基于arm微核的嵌入式處理器已經成為市場主流。隨著arm技術的廣泛應用，建立面向arm構架的嵌入式操作系統成為當前研究的熱點問題。
　　已經涌現出許多嵌入式操作系統，如vxwork，windows-ce，palmos，linux等。在眾多的嵌入式操作系統中，linux以其開源代碼及免費使用倍受開發人員的喜愛。本文選用的微處理器s3c2410是基于32位arm920t內核的微處理器，基于此處理器構造一linux嵌入式操作系統，將其移植到基于32位的arm920t內核的系統中，在此基礎上進行應用程序開發。

l開發環境介紹

1．1 基于s3c2410 arm920t的硬件平臺

該系統的硬件平臺為深圳旋極公司提供，硬件的核心部件為三星$3c2410 arm920t芯片，外圍還包括：64 m nand flash和ram外圍存儲芯片；串口、網口和usb外圍接口；cstn lcd和觸摸屏外圍顯示設備；udal34lts的外圍音頻設備。s3c2410處理器和外圍設備共同構成了基于arm920t的開發板。

1．2嵌入式limlx軟件系統

該嵌入式linux的軟件系統包括以下4個部分：引導加載程序vivi；linux2．6．14內核；yaffs2文件系統以及用戶程序。他們的可執行映像依次存放在系統存儲設備上．

與通常的嵌入式系統布局有所不同，本系統在引導加載程序和內核映像之間還增加了一個啟動參數區，在這個區里存放著系統啟動參數。引導加載程序通過調用這些參數來決定啟動模式、啟動等待時間等，這些啟動參數的增加加強了系統的靈活性。本系統采用64 m nandflash的存儲設備。

　　2嵌入式linux系統設計與實現

2．1 引導加載程序vivi

2．1．1 vivi的基本功能

該系統使用的：bootloader是vivi，vivi是韓國miziresearch公司為其開發的smdk2410開發板編寫的一款引導程序。vivi是cpu加電后運行的第一段程序，其基本功能是初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖，從而為調用嵌入式linux內核做好準備。

vivi由2部分組成：一部分是依賴于cpu體系結構的代碼，用匯編語言實現對硬件環境的初始化，并為第二部分代碼的執行做好準備；另部分是用c語言實現內存空間的映射，并將linux內存映像和根文件系統映像從flash上讀到ram空間中，設置好啟動參數，最后調用內核。

2．1．2 bootloadcrvivi移植

從網站www．mizi．com下載vivi源碼并解壓，按以下步驟進行移植，該系統使用arm-gcc一2．95．2對vivi進行編譯。

(1)指定／vivi／makefile文件中的cross-com-pile，linux-include-dir，arm-gcc-libs，如下面的參考路徑：

linux_include_dir=／opt／host／armv41／include／；

cross_compile=／opt／host／armv41／bin／armv41一ud-

known-linux一：

arm-gcc-libs=／opt／host／armv41／lib／gcc-lib／ar-

mv41一unknown-linux／2．95．2：

(2)修改／vivi／arch／s3c2410／smdk．c文件里的mtd-par-tition-t default-mtd-partitions[]分區內容如表1所示；

(3)增加／vivi／lib／loadyaffs．c文件，實現燒寫yaffs2

映像文件；修改／vivi／lib／config_cmd．in，增加如下一行：bool'load yaffs to flash command'config-load-yaffs，使得loadyaffs命令可作為可選項；

(4)執行make distclean：清理vivi編譯環境；執行make menuconfig進行對vivi裁剪，根據實際情況進行選擇，注意要選上[*]load ya

ffs to flash command因為這里用的是yaffs2文件系統，需要vivi支持yaffs2映像下載；執行make生成所需要的文件vivi；

(5)采用jtag燒寫映像到目標板nand flash的零地址處，實現引導程序的裝載。