CAN總線的嵌入式Web服務器設計

②將服務器設為Listen監聽狀態，等待接收客戶端連接。用TCP API函數建立被動連接代碼如下：

TCPAppInit

Bank TCB_BANK

Mov tcbLocalPortLSB,#APPLET_PORT_LSB；設置TCP服務端口

Mov tcbLocalPortMSB,#APPLET_PORT_MSB

Jmp @TCPAppPassiveOpen；跳轉到TCP被動連接程序，進行端口偵聽

_TCPAppPassiveOpen

_bank TCP_BANK

mov tcpState,#TCP_ST_LISTEN

clr tcpUnAckMSB

clr tcpUnAckLSB

retp

③當TCP的狀態為established時，雙方連接建立，可以開始傳輸數據。此時產生新的套接字，用來管理遠端客戶機服務，原來的端口繼續用來監聽。

④數據傳輸包括數據接收和數據發送的兩問好。接收數據時，用TCPAppRxBytes()函數獲得接收到的數據字節數，根據得到的字節數多次調用TCPAppRxData()函數接收數據，在全部數據接收完畢后可以在TCPAppRxDone（）函數中做相應的處理。發送數據時，首先調用函數TCPAppTxBHytes（）設置要發送數據的字節數，根據此字節數調用TCPAppTxData()函數發送數據，全部數據發送完畢后調用TCPAppTxDone（）函數確認。其中采集的動態數據保存在變量globTemp3中。

⑤當TCP狀態為closed時，服務器關閉連接，不再發送和接收數據。程序具體實現時，設定客戶端和服務器端連接建立后，服務器端即向客戶端發送數據。

3 結論

本文所設計的嵌入式Web服務器，采用改進的Web應用程序開發模式，用Java applet實現客戶端程序，不用在客戶端應用程序，方便用戶使用；能取代傳統的工控機和接口卡，實現現場設備數據直接上網，小巧輕便，成本低。

該Web服務器不僅可以廣泛應用于工業控制領域，實現小型工業監測系統網絡化，還可以實現智能儀器、智能園區、環境工程、植物工廠、工業制冷等方面的應用。