eCos嵌入式操作系統構建

　　平臺抽象層完成后，接著要完成系統的設備驅動程序。eCos設備驅動程序的中斷模塊分為三個層次：中斷服務程序ISR、中斷滯后服務程序DSR和中斷線程。ISR在響應中斷時立即調用，DSR由ISR發出調用請求后調用，而中斷線程為驅動程序的客戶程序。

　　硬件中斷在最短的時間內交付給ISR處理。硬件抽象層對硬件中斷源進行譯碼并調用對應的中斷ISR。ISR可以對硬件進行簡單的操作，應使ISR的處理時間盡量短。當ISR返回時，它可將自己的中斷滯后服務程序DSR放入操作系統的任務調度中，DSR可以在不妨礙調度器正常工作時安全運行。大多數情況下，DSR將在ISR執行完成后立即運行。

　　eCos設備驅動程序一般可分為三個部分，如圖2所示。

　　eCos的所用設備驅動程序都使用設備表入口來描述。使用宏DEVTAB_ENTRY()可生成設備表入口。其格式為：

　　DEVTAB_ENTRY(l, name, dep_name, handlers, init, lookup, priv)。

　　l：設備表入口的“C”標識符。

　　name：該設備的“C”字符串名字，在搜索設備時用到。

　　dep_name：對于一個層次設備，此參數是該設備下層設備的“C”字符串名字。

　　handlers：I/O函數句柄指針，由宏DEVIO_TABLE實現的。

　　init：當eCos處于初始化階段時被調用的函數，該函數可以進行查找設備，對硬件進行設置等操作。

　　lookup：當調用cyg_io_lookup()函數對該設備進行操作時調用的函數。

　　priv：該設備驅動程序所需的專用數據。

　　設備入口中的句柄handlers包含了一組設備驅動程序接口函數，是設備函數表DEVIO_TAB的指針，DEVIO_TAB包含了一組函數的指針。設備I/O函數表通過DEVIO_TAB宏來定義，格式如下：

　　DEVIO_TABLE(l, write, read, get_config, set_config)。

　　l：改表的“C”標識符，即在DEVTAB_ENTRY中的handlers。

　　write：實現向設備傳送數據。

　　read：實現從設備讀取數據。

　　get_config：實現讀取設備配置信息。

　　set_config：實現對設備的配置操作。

　　在eCos的初始化引導過程中，對系統中的所有設備調用其相應的init()函數(即DEVTAB_ENTRY宏注冊的初始化函數)，所有對設備的I/O操作通過handlers完成。

　　設備驅動程序包含如下內容(xxx：表示某種設備)。

　　◆ 用宏定義DEVIO_TABLE設備I/O函數表。

　　DEVIO_TABLE(xxx_handlers, // I/O函數句柄指針

　　xxx_write, // 寫函數

　　xxx_read, // 讀函數

　　xxx_get_config, // 讀配置

　　xxx_set_config)// 設置配置

　　◆ 用宏定義DEVTAB_ENTRY注冊設備入口。

　　DEVTAB_ENTRY(xxx_device, // 設備入口名

　　“/dev/xxx”, // 設備名，查找設備時用到

　　NULL,// 需用到的底層驅動，這里為空

　　xxx_handles, // I/O函數句柄指針

　　xxx_init, // 設備初始化函數

　　xxx_lookup, // 設備搜索

　　xxx_priv)// 設備專用數據指針

　　◆ 完成初始化函數xxx_init。完成對硬件的初始化，調用函數cyg_drv_interrupt_create建立中斷對象，然后調用函數cyg_drv_interrupt_attach完成中斷與硬件向量的連接。

　　◆ 完成中斷服務程序。

　　◆ 完成中斷滯后服務程序。

　　◆ 若有中斷線程，則完成中斷線程。

　　◆ 完成設備搜索函數xxx_lookup。

　　◆ 完成寫函數xxx_write。

　　◆ 完成讀函數xxx_read。

　　◆ 完成讀配置函數x xx_get_config。

　　◆ 完成設置配置函數xxx_set_config。

　　結論

　　經過硬件平臺的移植和驅動程序的編寫，就可在此基礎上開發各種應用程序了。

　　eCos具有非常優秀的可移植性;使用多任務搶占機制，具有最小的中斷延遲;支持嵌入式系統所需的所有同步原語，提供包括設備驅動程序、內存管理、例外處理、標準C和數學庫;提供各種開發嵌入式應用所需的工具，是開發嵌入式系統的強有力工具。