ARM啟動代碼研究(附源代碼)

8: InitStack
MOV R0, LR
;Build the SVC stack
;設置管理模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc
;Build the IRQ stack
;設置中斷模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;Build the FIQ stack
;設置快速中斷模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;設置中止模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;設置未定義模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;設置系統模式堆棧
MSR CPSR_c, #0x5f ;#0xdf
LDR SP, =StackUsr
MOV PC, R0

9: BL InitStack ;初始化堆棧 Initialize the stack
BL TargetResetIni;目標板基本初始化 ;跳轉到c語言入口 Jump to the entry point of C program
B __main

周立功啟動代碼:
;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
;** graduate school
;** http://www.zlgmcu.com
;**
;**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
;** File name: Startup.s
;** Last modified Date: 2004-09-17
;** Last Version: 1.0
;** Descriptions: The start up codes for LPC2100, including the initializing codes for the entry point of exceptions and the stacks of user tasks.
;**Every project should have a independent copy of this file for related modifications
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Created by: Chenmingji
;** Created date: 2004-02-02
;** Version:1.0
;** Descriptions: The original version//原著
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Chenmingji
;** Modified date:2004-09-17
;** Version:1.01
;** Descriptions: Modified the bus setting to adapt for many common situations
;** //改進了總線,可以根據這里的更改來控制總線的速率
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Chenmingji
;** Modified date:2004-09-17
;** Version:1.02
;** Descriptions: Added codes to support the enciphering of the chip
;** //增加了芯片加密
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: Chenmingji
;** Modified date:2004-09-17
;** Version:1.04
;** Descriptions: Renewed the template, added codes to support more compilers
;** //重建模板,加入更多代碼來支持更多的編譯
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by:
;** Modified date:
;** Version:
;** Descriptions:
;**
;********************************************************************************************************/

;define the stack size
;定義堆棧的大小
SVC_STACK_LEGTH EQU 0
FIQ_STACK_LEGTH EQU 0
IRQ_STACK_LEGTH EQU 256
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0

NoInt EQU 0x80

;定義處理器模式,用戶/管理/系統/中斷
USR32Mode EQU 0x10
SVC32Mode EQU 0x13
SYS32Mode EQU 0x1f
IRQ32Mode EQU 0x12
FIQ32Mode EQU 0x11

PINSEL2 EQU 0xE002C014//定義PINSEL2地址,這個地址的值一般用戶不需要改變,和芯片的加密有關
//更改后有可能使得JTAG調試失效,進入芯片加密狀態.
BCFG0 EQU 0xFFE00000
BCFG1 EQU 0xFFE00004
BCFG2 EQU 0xFFE00008
BCFG3 EQU 0xFFE0000C//定義存儲器組配置寄存器

BCFG_16DEFEQU 0x10000400 ;// 16Bit Bus
BCFG_CS3 EQU(BCFG_16DEF | (0x0100) | (0x0705) | (0x0711)) ;// 分別是IDCY/WST1/WST2對應讀寫速率等
;//從第0位開始對其寫入0001，
;//從第5位開始寫入0111
;//從11位開始寫入0111(0x07)/11111(0x1f)
IMPORT __use_no_semihosting_swi

;The imported labels
;引入的外部標號在這聲明
IMPORT FIQ_Exception ;Fast interrupt exceptions handler 快速中斷異常處理程序
IMPORT __main ;The entry point to the main function C語言主程序入口
IMPORT TargetResetInit ;initialize the target board 目標板基本初始化

;The emported labels
;給外部使用的標號在這聲明
EXPORT bottom_of_heap
EXPORT StackUsr

EXPORT Reset
EXPORT __user_initial_stackheap

CODE32

AREA vectors,CODE,READONLY
ENTRY

;interrupt vectors
;中斷向量表
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, [PC, #-0xff0]
LDR PC, FIQ_Addr

ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD 0
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

;未定義指令
Undefined
B Undefined

;軟中斷
SoftwareInterrupt
B SoftwareInterrupt

;取指令中止
PrefetchAbort
B PrefetchAbort

;取數據中止
DataAbort
B DataAbort

;快速中斷
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4

;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函數名稱: InitStack
;** Descriptions 功能描述: Initialize the stacks 初始化堆棧
;** input parameters 輸　入: None 無
;** Returned value 輸　出 : None 無
;** Used global variables 全局變量: None 無
;** Calling modules 調用模塊: None 無
;**
;** Created by 作　者: Chenmingji 陳明計
;** Created Date 日　期: 2004/02/02 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 修　改:
;** Modified date 日　期:
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
InitStack
MOV R0, LR
;Build the SVC stack
;設置管理模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc
;Build the IRQ stack
;設置中斷模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;Build the FIQ stack
;設置快速中斷模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;設置中止模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;設置未定義模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;設置系統模式堆棧
MSR CPSR_c, #0x5f ;#0xdf
LDR SP, =StackUsr

MOV PC, R0

;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函數名稱: ResetInit
;** Descriptions 功能描述: RESET 復位入口
;** input parameters 輸　入: None 無
;** Returned value 輸　出 : None 無
;** Used global variables 全局變量: None 無
;** Calling modules 調用模塊: None 無
;**
;** Created by 作　者: Chenmingji 陳明計
;** Created Date 日　期: 2004/02/02 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 修　改: Chenmingji 陳明計
;** Modified date 日　期: 2004/02/02 2004年3月3日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
ResetInit
;初始化外部總線控制器，根據目標板決定配置
;
; LDR R0, =PINSEL2
; IF :DEF: EN_CRP
; LDR R1, =0x0f814910
; ELSE
; LDR R1, =0x0f814914
; ENDIF
; STR R1, [R0]

LDR R0, =BCFG0
LDR R1, =0x1000ffef ;0x00001046
STR R1, [R0]

LDR R0, =BCFG1
LDR R1, =BCFG_CS3 ;0x1000ffef ;0x1000ffef;;
STR R1, [R0]

LDR R0, =BCFG2
LDR R1, =0x2000ffef
STR R1, [R0]

; LDR R0, =BCFG3
; LDR R1, =0x00000CA0 ;0x2000ffef
; STR R1, [R0]

BL InitStack ;初始化堆棧 Initialize the stack
BL TargetResetInit ;目標板基本初始化 Initialize the target board
;跳轉到c語言入口 Jump to the entry point of C program

B __main

;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函數名稱: __user_initial_stackheap
;** Descriptions 功能描述: Initial the function library stacks and heaps, can not deleted! 庫函數初始化堆和棧，不能刪除
;** input parameters 輸　入: reference by function library 參考庫函數手冊
;** Returned value 輸　出 : reference by function library 參考庫函數手冊
;** Used global variables 全局變量: None 無
;** Calling modules 調用模塊: None 無
;**
;** Created by 作　者: Chenmingji 陳明計
;** Created Date 日　期: 2004/02/02 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by
;** Modified date
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
__user_initial_stackheap
LDR r0,=bottom_of_heap
; LDR r1,=StackUsr
MOV pc,lr

StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4

;/*********************************************************************************************************
;** unction name 函數名稱: CrpData
;** Descriptions 功能描述: encrypt the chip
;** input parameters 輸　入: None 無
;** Returned value 輸　出 : None 無
;** Used global variables 全局變量: None 無
;** Calling modules 調用模塊: None 無
;**
;** Created by 作　者: Chenmingji 陳明計
;** Created Date 日　期: 2004/03/27 2004年3月27日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 修　改:
;** Modified date 日　期:
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
IF :DEF: EN_CRP
IF . >= 0x1fc
INFO 1, The data at 0x000001fc must be 0x87654321. Please delete some source before this line.
ENDIF
CrpData
WHILE . 0x1fc
NOP
WEND
CrpData1
DCD 0x87654321 ;/*When the Data is 為0x87654321,user code be protected. 當此數為0x87654321時，用戶程序被保護 */
ENDIF

;/* 分配堆棧空間 */
AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Administration Mode 管理模式堆棧空間
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Interrupt ReQuest Mode 中斷模式堆棧空間
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Fast Interrupt reQuest Mode 快速中斷模式堆棧空間
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Suspend Mode 中止義模式堆棧空間
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Undefined Mode 未定義模式堆棧

AREA Heap, DATA, NOINIT
bottom_of_heap SPACE 1

AREA Stacks, DATA, NOINIT
StackUsr

END
;/*********************************************************************************************************
;** End Of File
;***************************************************************************************************