一種低成本的DSP快速開發方法
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4 實驗驗證
為了驗證本方案的可靠性，本文設計了一個串口控制電機調速的實驗。該實驗的內容是：上位機利用串口來發送速度指令，對電機的轉速進行PID控制。其中，對電機的驅動方式采用PWM驅動方式，設置PWM的周期寄存器值是64 000個計數周期。該實驗硬件連接如圖2所示，DSP與PC機之間以串口連接。上位機建立控制模型如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/150596.htm
本文所使用的DSP主頻是150MHz，根據時鐘分頻后換算的結果，實際的PWM波的周期約是850μs，設置上位機發送指令為75％的最大轉速，則對應的PWM的占空比為75％，其中高電平的實際長度約為640 μs，這與用示波器觀察到的圖4是一致的，因此，本文提出的DSP功能開發方案是可靠的。
5 結語
本文提出了基于Matlab／Simulink環境的DSP算法開發，并利用串口實現程序下載的快速開發方案。該方案很好地利用了Matlab強大的科學計算和可視化圖形開發功能，縮短了DSP算法的開發周期，降低了DSP編程的工作量，節約了硬件成本。最后，在本文自主設計的硬件平臺上進行驗證，結果表明該方案是可行有效的。
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