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        一種通用變頻器技術(shù)研究和設(shè)計(jì)

        作者: 時(shí)間:2011-07-01 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          1.3 系統(tǒng)控制算法軟件實(shí)現(xiàn)

          DSP數(shù)字控制能夠?qū)崿F(xiàn)較之模擬控制更為高級而且復(fù)雜的控制策略,與模擬控制電路相比較,數(shù)字控制電路擁有更多的優(yōu)點(diǎn)[9]。由數(shù)字PID代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬PID具有周期短、靈活多變易的控制策略和電磁干擾小等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字控制系統(tǒng)主程序圖[10]如圖5所示,主程序模塊主要功能是完成系統(tǒng)的初始化,PLL時(shí)鐘的設(shè)定:DSP工作頻率設(shè)為20 MHz;輸入輸出端口初始化。數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing,簡稱DSP)是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來,隨著計(jì)算機(jī)和信息的飛速發(fā)展,數(shù)字信號處理應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息,來處理現(xiàn)實(shí)信號的方法,這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時(shí)間里,數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。德州儀器、Freescale等半導(dǎo)體廠商在這一領(lǐng)域擁有很強(qiáng)的實(shí)力。數(shù)字控制系統(tǒng)主程序圖[10]如圖5所示,主程序模塊主要功能是完成系統(tǒng)的初始化,PLL時(shí)鐘的設(shè)定:DSP工作頻率設(shè)為20 MHz;輸入輸出端口初始化。事件管理器初始化;定時(shí)器1、2、3的設(shè)定、全比較PWM單元設(shè)定、死區(qū)單元設(shè)定;QEP工作方式設(shè)定。中斷管理初始化:中斷除復(fù)位、NMI位,只允許PDPINT、中斷3。PDPINT是功率設(shè)備保護(hù)中斷,中斷3用于系統(tǒng)完成控制算法。

          2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

          試驗(yàn)條件:輸入電壓是三相交流380 V±15%,電機(jī)型號為Y160L-4,額定功率為15 kW,額定電壓為380 V(Y型),額定電流為30 A,額定轉(zhuǎn)速為1 440 rp。

          為了驗(yàn)證數(shù)字控制用于調(diào)速的的可行性,了基于TMS320F2812的試驗(yàn)機(jī)。系統(tǒng)輸入電壓為交流380 V,測量儀器為Agilent54622A示波器,高壓探頭衰減系數(shù)100:1,頻率設(shè)定值為液晶面板顯示值。A、B兩點(diǎn)的電壓波形如圖6、圖7所示。以實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,方案具有一定的可行性。但由于沒有結(jié)合波形控制,在帶整流負(fù)載時(shí)的輸出波形有一定的畸變。

          數(shù)字控制相對模擬控制變頻器具有不可比擬的優(yōu)勢,如減少了體積和重量,提高了控制精度,方便維修升級。隨著控制理論與實(shí)施手段不斷完善以及DSP價(jià)格不斷降低,數(shù)字控制變頻器將成為重要的方向。



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