基于ARM Cortex-M3的MODBUS協議實現及其應用
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在MODBUS數據幀中，功能碼是指主節點對從節點的請求操作類型，常用的MODBUS功能碼及其功能如表2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/150476.htm
MODBUS RTU采用循環冗余校驗碼CRC(Cyclic Redundancy Check)是一種被廣泛采用的多項式編碼，編碼簡單且誤判概率很低，在串行通信、以太網、MPEG解碼等通信領域中得到了廣泛應用。在通信過程中，發送方用待發送數據除以一個收發雙方約定的生成多項式，將得到余數作為CRC校驗多項式，附加在待發送數據尾部作為一個整體發送給接收方。接收方將收到的數據同樣除以生成多項式，若余數為零剛傳輸正常，若余數不為零則傳輸出錯。
2 電路連接及硬件參數
在無損探傷試驗儀中，選用基于ARM Cortex-M3內核的STM32F103ZET6微控制器作為處理核心，而變頻器采用了煙臺惠豐公司的F2000-G矢量變頻酪。STM32F103ZET6通過基于MAX3485的RS485鏈路與F2000-G相連，按照MODBUS協議與之通信，實現變頻調速的控制功能。RS485接口電路如圖2所示，STM32F103ZET6的USART3的Uart3Rx、Uart3Tx連接到MAX3485的RO、DI以進行RS232的數據收發；STM32F103ZET6的GPI01以I ／O模式與MAX3485的接收使能端RE、發送使能端DE相連，對RS485半雙工總線的通信方向進行統一控制；而MAX3485的差分信號端A、B則通過插座與F2000-G相連，同時為保證通信質量，消除總線上的信號反射，需在RS485網絡終端的差分總線間串聯50 Ω的電阻R1。
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