基于8098單片機的SPWM變頻調速系統研究
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3 SPWM信號的產生
SPWM控制信號的作用是當一對橋臂上的某一管處于導通極性時，可使其按正弦規律通斷，達到電動機電流接近正弦波的目的。
根據等面積法知道，所需U相的SPWM波第i個脈沖的脈寬時間：
由于U相的SPWM波的正負半周均由HS0．0得到，為了得到U相的負半波，把對應于ta1、ta2、ta3的命令(低或高電平)取反后輸出。由U、V、W三相相位關系可得出V相、W相的SPWM波第i個脈沖的脈寬時間tv2、tw2及間隙時間tv1、tv3、tw1、tw3。其具體實現方法是：可事先將余弦值作表存在程序儲存器2764中，每當采樣周期Tc時間到，計算θi并根據θi值查表得cosθi，將其與上一次Tc周期的θi-1進行運算即可求出三相脈沖的脈寬時間和間隙時間，對HSO．0、HSO．1、HSO．2分別寫入兩條命令并送入HSO的CAM中，CAM根據送入的時間值和命令自動定時控制HSO．0～HSO．2的輸出，這樣在逆變器的輸出端得到相位互差120°的SPWM的脈沖序列。此脈沖序列經過基極驅動控制IPM的6個開關管的導通和關斷。
4 軟件框圖設計
8098微機控制的SPWM變頻調速系統的軟件程序包括主程序和M／T測速、轉差及頻率運算、鍵盤顯示等子程序。文中主要設計了主程序和SPWM波生成的中斷服務程序框圖，如圖4所示，其他程序框圖請讀者查閱相關的參考書籍。本文引用地址：http://www.104case.com/article/150466.htm
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