基于AVR的PCB板雕刻機的設計
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2．2 步進電機驅動模塊
ATMEGA16用16位的定時器T1來產生PWM波形，可獲得較寬頻率的脈沖波。T1工作于相位和頻率修正PWM模式，可以產生高精度的、相位與頻率都準確的PWM波形。相頻修正PWM模式基于雙斜坡操作，其對稱性十分適合于電機控制。輸出的PWM頻率可通過如下公式計算得到：
通過式(1)改變TOP值就可改變頻率，本系統采用在T1發生溢出中斷時的中斷程序里改變TOP值，從而達到改變頻率的大小。
對本設計雕刻機步進電機選用57BYG027型混合式步進電機，驅動采用A3977SE驅動芯片。控制系統采用開環方式控制步進電機。電路原理如圖3所示。其中管腳STEP連接8255的PA0或PA2，當管腳PA0或PA2為高時，X軸或Y軸步進電機轉動一個角度。管腳DIR連接8255的PA1或PA3口，來控制步進電機的轉向。步進電機的轉速，可以通過軟件，來控制ATMEGA16的PWM輸出的頻率從而控制步進電機的運動。本文引用地址：http://www.104case.com/article/150464.htm
2．3 LCD顯示模塊
為了顯示激光雕刻機的工作狀態，本控制系統設計了一塊液晶顯示器，用于顯示激光雕刻機的當前正在進行的工作，以及激光雕刻機的所有當前信息，例如加工速度、加工指令、暫停等。本設計通過并行I／O口8255A來控制液晶12864，其中PB口用來向12864寫顯示數據，PC口控制液晶的片選、寫等信號，可以方便的對液晶12864進行控制。電路原理如圖4所示。
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