基于AVR的PCB板雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)
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2．2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
ATMEGA16用16位的定時(shí)器T1來產(chǎn)生PWM波形，可獲得較寬頻率的脈沖波。T1工作于相位和頻率修正PWM模式，可以產(chǎn)生高精度的、相位與頻率都準(zhǔn)確的PWM波形。相頻修正PWM模式基于雙斜坡操作，其對(duì)稱性十分適合于電機(jī)控制。輸出的PWM頻率可通過如下公式計(jì)算得到：
通過式(1)改變TOP值就可改變頻率，本系統(tǒng)采用在T1發(fā)生溢出中斷時(shí)的中斷程序里改變TOP值，從而達(dá)到改變頻率的大小。
對(duì)本設(shè)計(jì)雕刻機(jī)步進(jìn)電機(jī)選用57BYG027型混合式步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)采用A3977SE驅(qū)動(dòng)芯片。控制系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制步進(jìn)電機(jī)。電路原理如圖3所示。其中管腳STEP連接8255的PA0或PA2，當(dāng)管腳PA0或PA2為高時(shí)，X軸或Y軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。管腳DIR連接8255的PA1或PA3口，來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以通過軟件，來控制ATMEGA16的PWM輸出的頻率從而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。本文引用地址：http://www.104case.com/article/150464.htm
2．3 LCD顯示模塊
為了顯示激光雕刻機(jī)的工作狀態(tài)，本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一塊液晶顯示器，用于顯示激光雕刻機(jī)的當(dāng)前正在進(jìn)行的工作，以及激光雕刻機(jī)的所有當(dāng)前信息，例如加工速度、加工指令、暫停等。本設(shè)計(jì)通過并行I／O口8255A來控制液晶12864，其中PB口用來向12864寫顯示數(shù)據(jù)，PC口控制液晶的片選、寫等信號(hào)，可以方便的對(duì)液晶12864進(jìn)行控制。電路原理如圖4所示。
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評(píng)論