嵌入式實(shí)現(xiàn)地鐵雜散電流監(jiān)測(cè)裝置

　3.3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　3.3.1 傳統(tǒng)的程序流程

　　一個(gè)典型的單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的程序通常包括輸入/ 輸出控制、數(shù)據(jù)處理和顯示、鍵盤管理等模塊。程序采用循環(huán)方式,流程如圖3所示。

　　可以看到,傳統(tǒng)的程序是基于單任務(wù)機(jī)制的,各個(gè)模塊構(gòu)成一個(gè)整體,作為一個(gè)任務(wù)運(yùn)行。在實(shí)際應(yīng)用中,這種程序的安全性差,只要一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模塊出了錯(cuò)誤,整個(gè)系統(tǒng)工作就會(huì)被打亂,只有利用看門狗進(jìn)行復(fù)位。這對(duì)于比較復(fù)雜的系統(tǒng),在實(shí)際運(yùn)行中看門狗就會(huì)頻繁地發(fā)生復(fù)位操作。而且由于數(shù)據(jù)采集和鍵盤程序的執(zhí)行頻率可能相差很多,這樣對(duì)系統(tǒng)的定時(shí)要求就會(huì)很高,傳統(tǒng)的程序流程對(duì)實(shí)時(shí)性就難以很好地滿足。

　　3.3.2 　基于ucosII 的系統(tǒng)程序流程

　　基于ucosII 的程序流程如圖4所示。程序中,每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)任務(wù),彼此之間是并行的,但每個(gè)模塊都對(duì)應(yīng)著一個(gè)不同的優(yōu)先級(jí),由操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度運(yùn)行。系統(tǒng)可以通過監(jiān)控模塊對(duì)其他模塊的工作進(jìn)行監(jiān)控,從而減少看門狗的復(fù)位次數(shù)。而且通過ucosII 內(nèi)核的任務(wù)調(diào)度,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性會(huì)提高很多。