基于TMS320DM642的Flash編程

本文首先介紹常見的Flash編程方法,然后詳細介紹本文方法的原理,以及DSP系統上電加載原理,最后給出整個實現過程并分析了Flash編程時需要注意的一些問題。

　　Flash編程方法

　　常見的Flash編程方式

　　Flash在正常使用前必須寫入用戶程序,傳統上有3種編程方法：由供應商出貨前把程序代碼寫入Flash、編程器編程和在系統編程。

　　第1種方法不能滿足用戶更改代碼的需求,所以在開發階段不宜采用。當使用編程器編程時,要求Flash固定在PCB板前必須把用戶程序寫入片內。因此,現在一般都優先考慮在系統編程方法,首先應確定所選的DSP是否直持在系統編程。現行的在系統編程的方法一般是先把待加載程序(用戶程序)的.out文件(COFF格式)轉成HEX格式,然后去掉HEX格式文件的文件頭,再通過燒寫程序寫到Flash里去。也可以不進行COFF格式到HEX格式的轉換這一步,把COFF文件作為源文件,去除文件頭信息后將其寫入Flash。

　　編程原理

　　本文的實現方法比較簡單,首先把用戶程序映射到系統RAM,再把用戶程序作為數據直接從RAM搬入Flash中。

　　首先在CCS上完成用戶程序,生成可執行的.out文件,將該文件設為文件1進行加載;然后加載燒寫程序的.out文件,將其設為文件2;最后運行文件2,通過它把文件1燒入Flash。

　　操作步驟非常簡單,這里要說明幾點。首先,2個.out文件各自獨立,文件2加載后,文件1成為數據,CCS在運行時,運行的是最新加載的程序,也即文件2。其次,文件2與文件1映射到RAM中的物理空間各自獨立,也就是文件2不能映射到文件1已映射的地方,如果發生重疊,文件2的內容就會覆蓋原先文件1映射到該地址空間的內容,寫入Flash的內容就會發生錯誤。再次,用戶程序里包括了二次加載程序,以在自舉時把用戶程序從Flash還原到RAM中。

　　總線周期

　　命令1　2　3　4　5　6

　　序列地址 數據地址 數據地址 數據地址 數據地址 數據地址 數據

　　軟件復位XXXF0

　　芯片擦除XXXAAXXX55XXX80XXXAAXXX55XXX10

　　扇區擦除XXXAAXXX55XXX80XXXAAXXX55SA30

　　字節寫XXXAAXXX55XXXA0PAPD

　　表1　Am29LV033C內存指令表

　　二次加載和Bootloader

　　要保證用戶程序的正確運行,僅把程序寫入Flash是不夠的,必須保證上電后,程序能夠從Flash中正確恢復到RAM。系統上電工作步驟如圖1所示。

　　圖1 系統上電的工作步驟

　　DSP首先自檢,得到程序的加載模式。在C6000中主要有2種模式,一種是主機加載模式,也即DSP從0x0000 0000開始執行程序;另一種是ROM加載模式,該模式又有8位、16位、32位幾種,不同的DSP略有不同,這里選用8位ROM模式。工作時,DSP先從地址0x9000 0000開始,把0x9000 0000~0x9000 0400這1K(在C62xx中是64K)的數據搬到0x0000 0000~0x0000 0400,然后再從0x0000 0000開始執行程序。這一次加載由DSP自行完成,但是1K的程序作為用戶程序顯然不夠,因此,這1K的程序要做成加載器,也就是手工寫的Bootloader,利用它把用戶程序從Flash搬入RAM。加載器搬運用戶程序又是一次加載,因此把這個過程統稱為二次加載。

　　Bootloader要完成兩項功能,第一,把其它程序搬到指定的地址;第二,跳轉到用戶程序入口,這里要先修改ISP,再跳轉到復位中斷,因此在Bootloader的最后總是一條跳轉指令。由于Bootloader在Flash中的位置是0x9000 0000~0x9000 0400,而Bootloader又是放在用戶程序里的,因此,為了方便燒寫程序把Bootloader寫到該位置,這里在用戶程序的.cmd文件中把bootloader定位在程序段的起始位置。