基于TMS320F2812的光標閱讀機系統

　　本系統電機驅動部分采用1298雙路驅動器，可以驅動兩個電機，為了提高其驅動能力，采用雙路結合的辦法驅動一個電機。電機驅動部分與DSP之間不能直接進行電氣連接，否則電機運轉時會嚴重干擾DSP，它們之間需要用光電耦合器進行隔離。圖4是TMS320F2812與電機驅動之間的接口連接圖。

　　6固件設計

　　系統固件設計主要由初始化程序、USB固件程序、A/D采集控制、數據采集處理以及電機控制部分組成。

　　初始化程序主要對片上資源進行配置，如CLOCK、ADC、EVI/O、Flash等的配置;USB固件程序主要由硬件提取層、PDIUSBDl2命令接口、中斷服務程序、標準請求處理程序、廠商請求處理程序等部分組成，主要實現USB協議處理與數據傳輸;A/D采集控制程序處理信號的采集速度、精度、結果等：數據采集處理程序對采集到的數據進行識別等處理;電機控制程序控制電機驅動和饋紙等。

　　7結束語

　　本系統完成后可實現以下功能：40路高速數據采集;USBl.1接口;多個信息卡可連續采集等，具有良好的應用前景。