S3C44B0的初始化程序的理解

S3C44B0的初始化程序就是初始化各個關鍵的寄存器，建立中斷向量，然后轉移到主函數去執行程序。不過S3C44B0不支持地址映射，所以程序不COPY到RAM種執行。S3C44B0初始化對我們廣大初學者來說，比較難理解的是中斷的處理和一些少見的操作符號，S3C44B0的中斷子程序地址存放在初始化程序最后就是

　　HandleADC # 4

　　HandleRTC # 4

　　HandleUTXD1 # 4

　　HandleUTXD0 # 4

　　HandleSIO # 4

　　HandleIIC # 4

　　HandleURXD1 # 4

　　HandleURXD0 # 4

　　這一段，它的其實地址是ISR_STARTADDRESS，個人寫中斷程序的時候，子程序地址被編譯器連放在相應的位置。初始化完成后，程序轉通過BL Main 轉到用戶定義的主程序上執行。以下是我個人的一些理解，有錯誤的地方希望大家指出來。

　　GBLL THUMBCODE

　　[ {CONFIG} = 16

　　THUMBCODE SETL {TRUE}

　　CODE32

　　|

　　THUMBCODE SETL {FALSE}

　　]

　　[ THUMBCODE

　　CODE32 ;for start-up code for Thumb mode

　　]

　　×××××××××××××××××××××××

　　其中[=IF ，|=ELSE ，]= ENDIF， CODE32 表明一下操作都在ARM狀態。這些都是偽操作

　　這段我理解為設定THUMCODE的值，然后確定，用戶的程序是在ARM狀態還是THUM狀態。不過不管THUMCODE是何值，下面代碼都是ARM狀態

　　這段沒有什么很復雜的，就是這三個[，|，]操作符讓我迷惑了半天，翻了半天書才找到解釋

　　MACRO 宏 偽操作

　　$HandlerLabel HANDLER(宏的名稱) $HandleLabel(宏的參數)

　　$HandlerLabel

　　sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)

　　stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)

　　ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0

　　ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

　　str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

　　ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

　　MEND

　　*******************************

　　這段當初我覺得比較難理解，不過通過看各種程序，對這段有了一個基本的理解。這個宏的作用是把各個中斷程序的地址裝入當前的PC，44B0有兩種裝斷模式 一種是沒有中斷向量表，一種是使用中斷向量表的

　　使用中斷向量表只能是IRQ方式，當使用中斷向量表的時候，中斷發生時由44B0的中斷控制器自動跳轉到

　　相應的位置。比如在中斷向量表的模式下，一個外部中斷0發生程序自動跳轉到 地址0X20處，0X20地址單元的指令時ldr pc,=HandlerEINT0

　　因而程序PC跳到HandlerEINT0處，執行這個宏操作，把外部中斷的函數的地址賦給PC。 44B0里面定義了一個

　　#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84)) ,_ISR_STARTADDRES是中斷程序地址的起始地址，_ISR_STARTADDRESS+0X84是HandleEINT0的地址

　　例如一個外部中斷函數名void EXINT(),程序里執行 pISR_EINT0=(unsigned)EXIT,就把自己的函數地址賦給了標號為HandleEINT0處的內存單元

　　IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)

　　IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise

　　IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area

　　IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise

　　××××××××××××××××××××××××××××××××××

　　這段我個人的理解為這些是連接器生成的于輸出段相關的符號，是在沒有使用SCATTER文件的情況可以調用。這段指出了在ROM和RAM種的數據的地址，這些地址應該是連接器生成的，不過為什么能調用

　　連接器生產的符號，我不大明白其中的原因，還希望各位說說自己的理解

　　IsrIRQ ;using I_ISPR register.

　　sub sp,sp,#4 ;reserved for PC

　　stmfd sp!,{r8-r9}

　　;IMPORTANT CAUTION

　　;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

　　ldr r9,=I_ISPR

　　ldr r9,[r9]

　　mov r8,#0x0

　　0

　　movs r9,r9,lsr #1

　　bcs %F1

　　add r8,r8,#4

　　b %B0

　　1

　　ldr r9,=HandleADC

　　add r9,r9,r8

　　ldr r9,[r9]

　　str r9,[sp,#8]

　　ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

　　×××××××××××××××××××××××

　　這段是沒有使用裝斷向量模式下如何裝載中斷子程序，因為44B0有30個中斷源，所以需要程序處理以確定調用那個中斷程序

　　0，1是局部標號，%B是向后搜索局部標號， %F是向前搜索局部標號 。都是偽操作

　　I_ISPR寄存器各位表明發生了應該調用那個中斷子程序。只能1位置位，其它位為0，比如說串口1發送中斷發生，這時I_ISPR的

　　值為0X04，ldr r9,=I_ISPR

　　ldr r9,[r9] 兩條指令后，r9的內容為0X4 ,

　　movs r9,r9,lsr #1 r9內容右移一位

　　bcs %F1 判斷是否把置位是否轉移到C位，

　　add r8,r8,#4 如果沒有的R8加4

　　如果r9內容為0x04 需要右移3次 ，之后r8的內容為8 然后HandleADC的地址 加上r8的值 就是串口1發送中斷的地址，這個地址的內容是中斷子程序的地址

　　再說明幾個偽操作：^=MAP. #=field

　　別的方面我覺得比較容易理解了，就不多講了。