淺談dsPIC33F系列DSC的SD存儲卡接口設計

引 言

SD卡是Secure Digital Card卡的簡稱，直譯成漢語就是“安全數字卡”，是由日本松下公司、東芝公司和美國SANDISK公司共同開發研制的全新的存儲卡產品。SD存儲卡是一個完全開放的標準（系統），多用于MP3、數碼攝像機、數碼相機、電子圖書、AV器材等等，尤其是被廣泛應用在超薄數碼相機上。SD卡在外形上同MultiMedia Card卡保持一致，大小尺寸比MMC卡略厚，容量也大很多。并且兼容MMC卡接口規范。不由讓人們懷疑SD卡是MMC升級版。另外，SD卡為9引腳，目的是通過把傳輸方式由串行變成并行，以提高傳輸速度。它的讀寫速度比MMC卡要快一些，同時，安全性也更高。SD卡最大的特點就是通過加密功能，可以保證數據資料的安全保密。它還具備版權保護技術，所采用的版權保護技術是DVD中使用的CPRM技術（可刻錄介質內容保護）。

SD卡身材小巧，一般消費者在購買之前不會有太多了解，因此從外觀上辨別有些困難，下面為大家介紹一下市場上常見的SanDisk牌SD卡真假的辨別方法： 首先是看存儲卡本身， sandisk正品儲存卡都在正面貼有激光變彩標簽，不同角度都會產生激光色彩變化。其次是國內代理的行貨正品卡，均采用了與上面相類似的塑料封裝的包裝形式，但是右下的“5年保證”的字樣和日文均改為了圖形表明的5年質保。另外，還可以從SD卡底部是否有缺口來進行最簡單識別，由于正品 SanDisk 牌 SD 卡背面產地上方的編號是惟一的，并可通過 800 電話查詢真偽，但據說這一查詢系統目前尚未做好。

Microchip公司的DSPIC33F系列通用DSC（數字信號控制器），是在16位MCU架構基礎之上添加了DSP引擎，從而具有數字信號處理功能的微控制器產品。該系列DSC集成了DCI（數據轉換器）接口，尤其適用于語音和音頻的應用。

本文首先簡要介紹SD卡的相關規范，之后利用dsPIC33FJ64GP706通用DSC設計了SD卡接口電路，最后通過SPI模式實現了對SD卡的基本操作。

1 SD卡相關規范簡介

SD聯盟在2000年聯合發布了SD卡規范1.O版本，包括3個部分：物理層規范，文件系統規范以及安全規范。SD卡規范V1.0采用FAT的文件系統，因此最大存儲容量可以達到2 GB。2006年，SD卡規范V2.0發布。新規范根據容量定義了兩種卡，即標準容量SD卡和大容量SD卡。前者和1.O版本保持兼容，后者由于采用了FAT32文件系統，存儲容量突破了2 GB的限制。新規范定義的最大容量為32 GB。但是由于成本的原因，標準容量SD卡仍然是市場的主流產品。在以微控制器為核心的嵌入式系統中，主要使用SD卡的SPI。微控制器是將微型計算機的主要部分集成在一個芯片上的單芯片微型計算機。微控制器誕生于20世紀70年代中期，經過20多年的發展，其成本越來越低，而性能越來越強大，這使其應用已經無處不在，遍及各個領域。例如電機控制、條碼閱讀器／掃描器、消費類電子、游戲設備、電話、HVAC、樓宇安全與門禁控制、工業控制與自動化和白色家電（洗衣機、微波爐）等。

1.1 概 述

SD存儲卡在2.7～3.6 V電壓下正常工作，工作頻率為0～25MHz。圖1是普通SD卡的外形和引腳排列。在SPI模式時，第8和第9腳不使用。表1列出了各引腳在SPI模式時的定義和功能描述。

圖中的WP是一個機械滑片，通過滑動到不同的位置來對SD卡進行寫保護。

SD卡內部有6個和接口相關的寄存器：OCR、CID、CSD、RCA、DSR和SCR。它們只能通過各自對應的指令來訪問。

1.2 SPI協議

系統上電之后，如果主機在將CS線聲明為低電平的同時發送復位指令（CMDO），則SPI模式啟用。SD卡在SPI模式下按字節進行通信，每一個指令和數據塊都由數個字節組成并與CS信號對齊（也就是長度為8個時鐘周期的整數倍）。

主機和SD卡之間是通過指令與響應來實現交互的。

圖2給出了SPI模式下基本的指令與響應的時序。

圖中一個方格代表一個字節，H為邏輯全“1”，L為邏輯全“O”，X代表未知，Z為高阻態。NCS、NEC和NCR都是包含N個8時鐘周期，具體N的取值范圍在SD卡規范中給出了詳細的說明。

　　SD卡所有的指令，長度都是6字節。表2列出了指令格式。

在有效接收到主機發來的指令之后，SD卡將會把對應的響應數據段放在總線上，主機根據響應的內容判斷SD卡的狀態。所有的響應都是MSB優先傳輸。SD卡有4種類型的響應格式，分別為R1、R1b、R2、R3。

除了SEND_STATUS和READ_OCR指令外，其他指令的響應都是格式R1。格式R1的長度為1字節，并且最高位總是0。其余每位均是錯誤指示，在指令接收過程中發生了什么樣的錯誤，對應的錯誤位就會是“1”。R1b和R1具有相同的格式，它將伴隨一個附加的busy信號。busy信號的長度可以是任意個字節。全零表示卡處在“忙”的狀態。格式R2的長度為2字節，它是指令SEND_STATUS的響應。它的高字節和R1相同，低字節同樣作為狀態指示。

在SD卡規范中詳細描述了每條指令的格式內容及作用，并給出了各條指令所對應的響應。對于每種響應的信息也有詳細的說明，具體信息參閱參考文獻。

2 SD卡接口電路設計

16位的dsPIC33F系列DSC具有高達40 MIPS的指令周期，繼承了Microchip公司之前8位和16位MCU產品的優點，并保持著對以往低成本開發系統的兼容性。dsPIC33FJ64GP706是其中一款64引腳的通用產品，擁有高達64 KB的Flash程序存儲器和16 KB的數據存儲器。

圖3所示為dsPIC33FJ64GP706與SD卡座的接口電路。為了防止在無卡接入或卡驅動器呈高阻態時總線懸空，在每根信號線上要接一個上拉電阻，根據SD卡規范（見參考文獻，第6章），電阻的阻值可以取10～90kΩ。卡座的CD引腳是SD卡檢測信號引腳，當有卡插入時，該引腳對地短路。WP是寫保護信號引腳，在卡插入且沒有寫保護時，該引腳對地短路；如果SD卡寫保護或沒有卡插入，該引腳通過上拉電阻接到電源正極。

3 SD卡接口的實現

3.1 選擇SD卡的SPI模式并初始化SD卡

在上電之后，主機開始發送時鐘信號，此時的時鐘頻率不能超過400 kHz。主機要連續發送至少74個時鐘周期的“1”才能使SD卡準備好通信，然后選擇SPI模式。SD卡進入SPI模式之后，就可以接收來自主機的操作指令了。這時候主機發送SEND_OP_COND指令，激活卡的初始化過程。在得到正確的響應之后，主機再發送SEND_CSD指令讀取CSD寄存器的內容。

3.2 指令和響應交互過程的軟件實現

typSD_CMD是自定義的結構類型，包含指令索引、CRC和響應格式。最后一個字節數據用來說明該指令有無后續數據塊，例如READ_SINGLE_BLOCK（單數據塊讀指令），它需要SD卡發送一個數據塊的數據，因此其后的數據為“1”。對于指令索引，是把開始位和傳輸位與6位索引值包含在一起的數據。例如G0_IDLE_STATE的索引值是二進制“000000”，加上開始位“O”和傳輸位“1”，成為“01000000”，即“Ox40”，READ_SINGLE_BLOCK的索引值是“010001”，加上開始位和傳輸位，成為“01010001”即0x51”。

定義發送指令函數為SendSDCmd（），返回值為從總線上讀取的響應數據。（具體函數略——編者注）函數的第一個參數是指令列表數組中相應指令元素的序號，函數會根據它的值在指令表中查到對應的信息，第二個參數是指令的附加內容。函數中CMD_PACKET是按指令格式（見表2）定義的聯合類型，程序通過查表的方式將指令的內容裝載到該類型定義的變量中，并通過函數Write_sd（）發送出去。write_sd（）的作用是把一個字節的數據放到SPI2模塊的burfer里，完成一個字節的發送。函數ReadSd（）用來讀取SPI2接收的一個字節數據。

以上程序按照圖2所示時序執行，來實現一次指令和響應數據的交互。當某條指令有后續數據時，按照規范中的時序發送或者讀取數據。

3.3 讀寫操作的實現

READ_SINGLE_BLOCK是單數據塊讀指令，在接收到有效的讀指令后SD卡將會送出一個響應。緊接著是一個帶16位CRC校驗后綴的數據塊，數據塊的長度要在之前由SET_BLOCKEN（CMDl6）指令定義，一般為512字節，正好一個扇區的大小。該操作的通信過程如圖4所示。

WRITE_SINGLE_BLOCK是單數據寫操作指令，在接收到主機傳來的數據后，SD卡會發送一個值為0x5的數據響應，之后進入busy狀態。該操作的通信過程如圖5所示。

按照以上通信過程編寫程序，單數據塊讀和寫的程序流程如圖6所示。

4 結果驗證

將容量為1 GB的SD卡插入SD讀卡器，再將讀卡器插入PC機的USB接口中，此時系統出現“可移動磁盤（H：）”根目錄。打開winhex軟件，點擊“工具”下拉菜單中的“打開磁盤”，選擇“物理磁盤”中的“RMl：Ceneric STORAGE DEVICE（O.9G，USB）”，單擊“確定”按鈕，得到該SD卡第一個物理扇區的數據。該SD卡在偏移量從446開始的16個字節有數據“00 03 3D 00 06 OD ED DB F9 00 00 OO 07 5F 1E 00”，該扇區結束的兩個字節為“55AA”，其余部分數據均為“00”。

將SD卡取出，插入本設計電路的SD卡座中，用示波器連接D0、CLK和DI線，接通電源，測量SPI總線上的波形。

本設計利用dsPIC33FJ64GP706的SPI接口實現了對SD存儲卡的操作，可以把SD卡和dsPIC33F系列DSC兩方面的優點集中到一個嵌入式系統中，有較高的利用價值。