軍用嵌入式仿真技術的體系結構研究
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1．3 嵌入式仿真技術系統組成
嵌入式仿真技術的理論體系包括嵌入式物理效應設備、嵌入式仿真支撐平臺、基礎軟件系統和模擬仿真系統。
嵌入式物理效應設備有軟件控制，在虛擬環境和虛擬狀態中生成逼真的物理效應。仿真支撐平臺融合多種技術，包括仿真系統總體技術、建模／仿真試驗／評估工具引擎技術、VR／可視化技術、集成框架／平臺技術、中間件技術、網絡／通信技術、數據庫／模型庫／知識庫／內容管理等，為仿真過程提供處理、存儲、控制和通信能力。基礎軟件系統類似于計算機操作系統，為應用軟件提供必要保障。
模擬仿真系統完成仿真的核心過程，它是基于數據庫建立起來的算法，必須囊括被仿真系統模型的所有信息，這些信息經過算法調用生成虛擬環境和狀態。接收用戶反饋后給出效果，并通過物理效應設備輸出效果。模擬仿真系統進行仿真的基本方法有數據查詢和實時演算。數據查詢是根據反饋在數據庫中查找對應數據，是經驗式仿真，速度快，應變能力差。實時演算是將反饋信息引入算法，直接計算，是推演式仿真，應變能力強，速度相對慢。這兩種方法往往綜合運用。
2 軍用嵌入式仿真應用系統硬件結構
2．1 應用系統硬件基本結構
嵌入式仿真應用系統的硬件系統是其理論體系中硬件體系的具體化和產品化，同時以實有硬件的具體功能性能為依據。完整的嵌入式仿真應用系統硬件結構應如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149453.htm
2．2 硬件系統數據采集模塊
數據采集模塊是嵌入式仿真過程的關鍵，虛擬環境和狀態的信息必須能夠被感知，才能引起用戶反應；用戶動作也必須被感知才能判斷效果。數據采集模塊由傳感器和人機交互器件組成。傳感器探測各種狀態變化，轉化為預處理信號；交互器件直接采集用戶動作，理解為用戶對某種環境或狀態的反應。
2．3 硬件系統計算和存儲模塊
計算和存儲模塊在嵌入式仿真應用系統中起著控制整個系統、存儲各類數據的作用。存儲模塊中的數據和程序與微處理器交互，經過協調分別完成對應功能?？刹捎玫慕Y構包括8086體系結構、ARM體系結構、DSPs器件結構和FPGA
器件結構。
2．4 硬件系統接口與通信模塊
接口與通信模塊完成數據和程序的傳輸。嵌入式仿真應用系統要求與實裝無損連接，通信結構要求具備易拆裝特點和三通特點，即在不切斷原有鏈路基礎上接入分支鏈路，需增加信號能量補償。
嵌入式仿真應用系統需要與上下級系統通信。通信可采用各種適當的協議，并適當添加加密模塊。
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