基于ARM單片機(jī)的小車顯示系統(tǒng)設(shè)計
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1．2 TH12864顯示模塊
本次系統(tǒng)設(shè)計的顯示模塊選擇帶中文字庫的TH12864，其電源電壓為3．3 V。TH12864液晶顯示模塊是128×64點陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置國標(biāo)GB2312碼簡體中文字庫(16×16點陣)、128個字符(8×16點陣)及64×256點陣顯示RAM(GDRAM)。可提供8位并行及串行2種連接方式，具有多種功能：光標(biāo)顯示、畫面移位、睡眠模式等。其中TH12864的管腳功能如下：
1：VSS，地(GND)；2：VDD，電源；3：V0，背光調(diào)節(jié)；4：CS，片選信號；5：STD，串行數(shù)據(jù)；6：SCLK，串行時鐘；14：DB0-DB7，并行數(shù)據(jù)；15：PSB，串并口選擇，串行模式為低電平有效；17：／RST，復(fù)位；19：LEDA，背光正極；20：LEDK，背光負(fù)極。
1．3 LM3S811主控芯片與TH12864顯示模塊的連接
為節(jié)約系統(tǒng)硬件資源以便其他用途，故選擇TH12864顯示模塊為串行模式。則主控芯片LM3S811只需要占用3個GPIO管腳即可，保留PWM等用于小車驅(qū)動等，選擇與比較器和I2C復(fù)用的PB2，PB4和PB6，如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149381.htm
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計分為底層驅(qū)動程序、中層實現(xiàn)程序和上層應(yīng)用程序。軟件以IAR集成開發(fā)環(huán)境為開發(fā)平臺，用C語言編寫，便于維護(hù)和移植。下面是部分源程序。
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