Freescale LIN總線應用開發平臺

如果對應于幀頭的特定ID，從節點沒有反饋，則檢查idActiveList[16]判斷對應的位置是否為1，如果為1，則表明有節點被除去。同時，LostNode（）函數執行，節點的LED燈顯示有節點丟失。

2.從節點的軟件結構

首先，配置寄存器（CONFIG），I/O寄存器和定時器寄存器初始化。初始化完成后，進入主程序While（1）循環。對GR60和EY16，程序中的定時由時間基準模塊來實現（TBM）。由于QY4沒有時間基準模塊（TBM），所以程序中的定時由定時器來實現。由于不同的從節點上，時鐘不一樣，所以每個從節點執行完1個主程序程序環的時間也不一樣。程序中我們用#Define定義了2個時間周期：按一次開關的時間（按下和跳起，60毫秒）和持續按住開關的時間（3秒）。對于第3個定時（LIN總線持續5秒沒有活動，則進入睡眠）在文件Slave.cfg中定義。

是LIN從節點的主軟件結構。當完成初始化工作，進入主循環之后，如果LIN總線5秒鐘沒有活動，則進入睡眠狀態；如果由，則查看按鍵（開關）的類型判斷是進入ID節點的配置模式，還是進入正常模式。如果是正常模式，則將數據（DATA）寫入LED，若進入ID節點配置模式，則配置ID，然后將ID寫入LED。

是按鍵軟件流程圖。首先判斷按鍵有沒有被按下，如果有則計算按鍵被按下的時間。如果按鍵按下的時間超過3秒，則進入節點ID配置模式（從0到4，然后再到0，反復進行）；如果按鍵按下的時間為60毫秒，則數據（DATA）加1，然后用這個數據給LED顯示，同時反饋給主節點（主節用LED顯示此數據）。

3．LIN底層驅動軟件

前面的兩個小節我們講到了應用軟件。本小節將對LIN底層的驅動函數作一個介紹。首先是數據類型，主要的數據類型是無符號8位數，惟一的一個16位數，用來給地址變量（指針）。在驅動函數中，主要用到的常量有兩種，一種用來標示LIN總線的驅動狀態，一種用來表示LIN傳輸過程中消息幀的狀態。由于篇幅有限，與作者聯系可獲得免費的軟件源程序。總結

Freescale的LIN節點通信演示平臺，提供了一個很好的LIN控制開發平臺。用戶可以基于此LIN控制開發平臺的軟件（驅動程序）和硬件非常簡單的編寫自己的應用程序（利用CODEWARRIOR集成開發環境），然后利用此平臺的底層驅動軟件和硬件環境，利用與PC相連的通信接口，燒寫程序，并進行調試。

參考文獻

1 Motorola Inc.，MC68HC908EY/D，09/2003.

2 Motorola Inc.，MC68HC908QY/D，09/2003.

3 Motorola Inc.，MC68HC908GZ/D，09/2003.

4 Motorola Inc.，MC68HC908GR/D，09/2003.

5 Motorola Inc.，MC9S12C32，2003.

6 LIN Protocol 1.3.

7 AN2573/D，2003.

8 AN2396/D，2003.