ARM內核的移植實例

uC/GUI是Micrigm公司推出的用于嵌入式系統的圖形用戶接口(graphics user interface，GUI)軟件包，由于uC/GUI完全以ANSI-C編寫，因此它與處理器無關，可以很方便地移植到不同的操作系統和嵌入式微處理器上，并可支持不同尺寸的圖形液晶顯示器。它采用層次化的設計，功能強大，移植方便，被廣泛地應用于嵌入式領域，如PDA、機頂盒以及DVD NCD播放機等。本文詳細介紹了uC/GUI在ARM 內核S3C44B0X的移植。實踐證明uC/GUI具有良好的實時性和穩定性以及廣泛的應用前景。

1、硬件連接與液晶顯示原理

本設計使用的硬件采用ARM7開發板，液晶模塊為L78C64，它是7.8in 256色STN型LCD顯示屏，分辨率為640×480。

LCD控制器外部接口信號的定義及其與LCD模塊各信號之間的對應關系如下：

(1)VFRAME：LCD控制器與LCD驅動器之間的幀同步信號。該信號負責指出LCD屏新的一幀開始的時間。LCD控制器在一個完整幀顯示完成后立即插入一個VFRAME信號，并開始新一幀的顯示。該信號與LCD模塊的YD信號相對應;

(2)VLINE：LCD控制器和LCD驅動器之間的線同步脈沖信號。該信號用于將LCD驅動器水平線(行)移位寄存器的內容傳送給LCD屏顯示。LCD控制器在整個水平線(整行)數據移入LCD控制器后，插入一個VLINE信號。該信號與LCD模塊的LP信號相對應;

(3)VCLK：LCD控制器和LCD驅動器之間的像素時鐘信號。由LCD控制器送出的數據在VCLK的上升沿處送出，在VCLK的下降沿被LCD驅動器采樣。該信號與LCD模塊的XCK信號相對應;

(4)VM：LCD驅動器的AC信號。VM信號被LCD驅動器用于改變行和列的電壓極性，從而控制像素點的顯示和熄滅。VM信號可以與每個幀同步，也可以與可變數量的VLINE信號同步;

(5)VD3～0 LCD：像素點的數據輸入端口。與LCD模塊的D3～0相對應：

(6)VD7～4 LCD：像素點的數據輸入端口。與LCD模塊的D7～4相對應。

液晶顯示原理：寫滿整個屏的數據稱為1個“幀”數據，YD是幀同步信號，該信號啟動LCD屏的新一幀數據。兩個YD脈沖之間的時間長度稱為幀周期。根據LCD模塊的特性，刷新時間為12～14ms，頻率為70～80Hz。每一幀包括480個LP脈沖。LP為行(共480行)數據輸入鎖存信號，也就是行同步脈沖信號。該信號啟動LCD屏的新一行數據。XCK為行數據輸入信號，也就是每1行中像素點數據傳輸的時鐘信號。每組8位的數據在XCK的下降沿被輸入鎖存，因此，每1行包括640×3/8個XCK脈沖信號。D0～D7是8位的顯示數據輸入信號。

2、驅動程序設計

下面分三步完成液晶的初始化。

(1)I/O口的初始化

由于采用S3C44B0X的PC接口和PD接口作為LCD驅動接口，因此，需要設置PC接口工作在第3功能狀態和PD接口工作在第2功能狀態。

(2)相應控制寄存器的設置方法

S3C44B0X包括一個LCD控制器時序發生器TIMEGEN， 由它來產生VFRAM，VLINE，VCLK和VM 控制時序。這些控制信號由寄存器LCOCON1和LCDCON2進行配置。通過對寄存器種配置項目的設置，TIMEGEN就可以產生適應于各種LCD屏的控制信號了。

VFRAM和VLINE脈沖的產生是通過對LCDCON2寄存器的HOZVAL和LINEVAL進行配置來完成的。每個域都與LCD的尺寸和顯示模式有關。

其中，HOZVAL=(顯示寬度/VD數據線位數)-1。

在彩色模式下，顯示寬度=3×每行的像素點數。

對所選的液晶模塊，HOZVAL=(640×3/8)-1;LINEVAL=(顯示寬度)-1。

對所選的液晶模塊，LlNEVAL=480-1。

VCLK信號的頻率可以通過LCDCON1寄存器的CLKVAL域來確定，即

VCLK=MCLK/(CLKVAL×2)

LCD控制器的最大VCLK頻率為16.5MHz，幾乎支持所有已有的LCD驅動器。由于上述關系，CLKVAL的值決定了VCLK的頻率。為了確定CLKVAL的值，應該計算一下LCD控制器向VD端口傳輸數據的速率，以便使VCLK的值大于數據傳輸的速率。

數據傳輸速率的公式為：

數據傳輸速率=HS×VS×FR×MV

其中，HS—LCD的行像素值;VS—LCD的列像素值：FR—幀速率;MV—模式值，這里取8位單掃描，彩色。

對于所選用的液晶模塊：HS=640;VS=480;FR=70Hz：MV=3/8。因此，數據傳輸速率=640×480×70×3/8=8,064,000Hz。

VCLK值應該大于8MHz而小于16MHz，因此，CLKVAL可以取9～15。

(3)完整的液晶初始化程序

C程序

void LCD_Init_Controler()

{rLCDCON1=(0)|(25)|(MVAL_USED7)|(0x38)|(0x310)|(CLKVAL_COLOR12);

//disable，8B_SNGL_SCAN，WDLY=8clk，WLH=8clk,rLCDCON2=(LINEVAL)|(HOZVAL_COLOR10)|(1021);

//LINEBLANK=10(without any calculation)

rLCDSADDR1= (0x327) | (((U32)frameBuffer256>>22)21)|M5D((U32)frameBuffer256>>1);

//256-color，LCDBANK，LCDBASEU

rLCDSADDR2=M5D((((U32)frameBuffer256+(SCR_XSIZE*LCD_YSIZE))>>1))|(MVAL21);

rLCDSADDR3= (LCD_XSIZE/2) | (((SCR_XSIZE-LCD_XSIZE)/2)9);

//The following valuehas to be changed forbetter display.

rREDLUT=0xfdb96420;

rGREENLUT=0xfdb96420;

rBLUELUT=0xfb40;

rDITHMODE=0x0;

rDP1_2=0xa5a5;

rDP4_7=0xba5da65;

rDP3_5=0xa5a5f;

rDP2_3=0xd6b;

rDP5_7=0xeb7b5ed;

rDP3_4=0x7dbe;

rDP4_5=0x7ebdf;

rDP6_7=0x7fdfbfe;

rLCDCON1= (1)|(25)|(07)|(0x38)|(0x310)|(412);

}

經過以上幾步，就完成了液晶的硬件驅動，下面就是移植軟件包，調用底層驅動，完成復雜的顯示任務。

3、uC/GUI軟件包的移植

3.1 uC/GUI特點

(1)支持任何8位、16位和32位的CPU，只要求CPU具有相應的ANSI-C編譯器即可;

(2)所有硬件接口定義都使用可配置的宏;

(3)字符、位圖可顯示與LCD的任意點，并不限制與字節長度的整數倍數地址;