基于Android嵌入式平臺傳感器應用開發水平儀

//繪制左面方框中的刻度

canvas。drawLine（zuo1_X，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2-7，zuo1_X+zuoBitmap1。getWidth（）-2，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2-7，paint）；canvas。drawLine（zuo1_X，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2+7，zuo1_X+zuoBitmap1。getWidth（）-2，zuo1_Y+zuoBitmap1。getHeight（）/2+7，paint）；

//繪制下面方框中的刻度

canvas。drawLine（xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2-10，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2-20，xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2+20，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2+10，paint）；

canvas。drawLine（xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2-20，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2-10，xia1_X+xiaBitmap1。getWidth（）/2+10，xia1_Y+xiaBitmap1。getHeight（）/2+20，paint）；

//中間圓圈中的刻度（小圓）

RectFoval=newRectF（zhong1_X+zhongBitmap1。getWidth（）/2-10，zhong1_Y+zhongBitmap1。getHeight（）/2-10，zhong1_X+zhongBitmap1。getWidth（）/2+10，zhong1_Y+zhongBitmap1。getHeight（）/2+10）；

canvas。drawOval（oval，paint）；//繪制基準線（圓）

}

在該方法中，根據相應圖片的X、Y坐標將圖片繪制到屏幕中，在圖片的繪制過程中，同樣動態根據相應圖片的寬和高計算需要繪制到的位置坐標，以提高程序的可維護性與靈活性。

6相關XML文件的編寫

完成了用于顯示水平儀界面的自定義View的Java代碼開發之后，就應該對布局XML資源文件進行編寫，以將之前開發的自定義View添加到用戶界面中。打開項目中res/layout目錄下的main。xml，在其中編寫如下的xml代碼：

？xmlversion=1。0encoding=utf-8？>！--編碼格式-->

android：orientation=vertical

android：layout_width=fill_parent

android：layout_height=fill_parent>！--線性布局-->

android：id=@+id/mainView

android：layout_width=fill_parent

android：layout_height=fill_parent/>！--自定義

View-->

/LinearLayout>

編寫完布局文件main。xml后，還需要開發字符串資源文件strings。xml。打開res/values下的strings。xml文件，編寫如下的代碼：

？xmlversion=1。0encoding=utf-8？>！--編碼方式-->

水平儀

在該文件中只是對字符串app_name進行了定義，在開發Android應用程序時，將字符串資源統一定義到一個xml文件中是一個很好的編程習慣。

編寫完上述的xml資源文件后，為了調試還需要為此應用程序添加網絡權限，打開項目根目錄下的AndroidManifest。xml文件，在標簽之前加入下列代碼：

上述代碼的功能為此應用程序添加了訪問網絡的權限。

7Activity類的開發

完成了自定義View以及XML文件的開發后，就可以對用戶界面對應的Activity類進行開發，首先開發該類的代碼框架，其代碼如下：

packagewyf。ytl;//聲明所在包

importandroid。app。Activity;//引入相關類

importandroid。hardware。SensorListener;

importandroid。hardware。SensorManager;

importandroid。os。Bundle;

publicclassSPYActivityextendsActivity{//繼承ActivityMainViewmv;//主View

intk=45;//靈敏度

//SensorManagermySensorManager;

//真機

SensorManagerSimulatormySensorManager;//測試時@Override

publicvoidonCreate（BundlesavedInstanceState）{super。onCreate（savedInstanceState）；

setContentView（R。layout。main）；//設置當前用戶界面

mv=（MainView）findViewById（R。id。mainView）；

mySensorManager=SensorManagerSimulator。getSystemService（this，SENSOR_SERVICE）；//測試時

mySensorManager。connectSimulator（）；//測試時

//mySensorManager=（SensorManager）

//getSystemService（SENSOR_SERVICE）；//真機

}

privatefinalSensorListenermSensorLisener=newSensorListener（）{//傳感器監聽

//器類

…//該處省略了部分代碼，將在后面進行介紹

};

@Override

protectedvoidonResume（）{//添加監聽

mySensorManager。registerListener（mSensorLisener，SensorManager。SENSOR_ORIENTATION）；

super。onResume（）；

}

@Override

protectedvoidonPause（）{//取消監聽

mySensorManager。unregisterListener（mSensorLisener）；

super。onPause（）；

}

}

上述代碼中除了重寫了onCreate方法外，還重寫了onRe-sume以及onPause方法為mySensorManager添加或刪除監聽，并且定義了傳感器監聽器類mSensorLisener。

在完成了Activity類代碼框架的開發后就可以對其中傳感器的監聽類進行開發，首先給出監聽器類的代碼框架：

privatefinalSensorListenermSensorLisener=

newSensorListener（）{//傳感器監聽器類

publicvoidonSensorChanged（intsensor，float[]values）{…//該處省略了部分代碼，將在后面進行介紹

}

@Override

publicvoidonAccuracyChanged（intsensor，intaccuracy）{}

publicbooleanisContain（intx，inty）{//判斷點是否在圓內

inttempx=（int）（x+mv。zhongBitmap2。getWidth（）/2。0）；