機載任務記錄器中數據記錄器組件的設計與實現

另外的8路串口由TI公司的TMS320C2812擴展得到，其余2路RS232接口由nano模塊自帶。

2 數據記錄器組件的軟件實現

2．1 數據記錄器組件的功能需求

數據記錄器組件作為系統控制核心，主要完成下面7個功能。

1)獲取RTC時鐘時間，統一系統時間，并通過接收GPS信號對系統時間進行校正；

2)獲取狀態，解析后通過422接口發送工作狀態控制指令；

3)加載時區信息，為事后評估提供有效參考；

4)接收路任務數據，并寫入記錄存儲組件進行存儲，按照規定的格式形成記錄文件夾；

5)監控并記錄系統各組件運行狀態，生成系統日志文件，通過故障指示燈進行系統級報故；

6)能夠實現系統斷電時不丟失已記錄的文件；

7)每隔100 ms對接收的數據進行時間標記，形成time．bin時間包，在事后評估中為9路任務數據提供統一的時間依據。

2．2 數據記錄器組件的系統軟件

系統軟件VXWORKS捌作系統、包括BIT測試程序、各功能驅動軟件及驅動軟件接口程序組成，完成如下功能：

1)以X86架構下的VXWORKS操作系統作為整個系統的核心軟件；

2)驅動軟件，包括：RS422驅動、PCIE-PCI轉換芯片驅動、雙口RAM驅動、網絡驅動、串口DL158驅動、硬件RTC驅動、硬件watchdog驅動、SATA驅動程序等；

3)BIT測試程序，包括：啟動BIT、周期BIT(周期10 s)；

2．3 數據記錄器組件的應用軟件

1)應用軟件流程圖

應用軟件主要完成系統的管理、通信及數據的傳輸、封裝、解析、存儲等功能。數據記錄器組件軟件流程圖如圖4所示。