基于ARM嵌入式圖像處理平臺的太陽跟蹤系統
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3 實驗結果
3．1 基于計算機視覺方法的跟蹤實驗
如圖4所示是某次精跟蹤過程的實驗結果，其中(a)為CMOS圖像傳感器捕捉到的原始圖像；(b)為經過灰度化、二值化后的結果，可以看出圖像中的太陽已經被提取出來；(c)為精跟蹤一段時間后圖像傳感器得到的圖像，可以看出太陽處在圖像中心位置，此時太陽光線垂直照射太陽能電池板。本文引用地址：http://www.104case.com/article/148942.htm
3．2 系統技術指標
對本文提出的太陽跟蹤系統進行了性能測試，通過分析測試結果，該系統的技術指標如表1所示。
4 結語
本文中設計的太陽跟蹤系統采用視日運動跟蹤方法和基于計算機視覺的跟蹤方法相結合的方式，一方面采用視日運動跟蹤方法進行初始粗定位和系統丟失目標時的重新粗定位；另一方面采用基于計算機視覺的跟蹤方法進行精確跟蹤。基于計算機視覺的跟蹤方法采用CMOS圖像傳感器采集太陽光斑，利用ARM微控制器處理采集到的圖像，實現對太陽的實時跟蹤。實驗結果表明，該系統可以連續跟蹤太陽的角度變化，能夠達到較高的跟蹤精度；當跟蹤目標丟失時，能夠利用視日運動跟蹤方法對系統重新定位，具有較好的環境適應能力。該系統具有較低的日均功耗、較高的跟蹤精度和可靠性，結構簡單輕便，可應用于各種太陽能光伏系統。
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