開源視頻服務器軟件MJPG-streamer的研究和應用
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2)int input_run(void)
該函數使用pthread_create函數創建工作線程。并使用pthread_detach函數將該線程設置為分離狀態。在input_uvc組件中，input_run函數創建cam_thread線程，該線程負責抓取攝像頭采集的一幀圖像并進行格式轉換，采用的是V4L2視頻設備開發框架。具體工作流程請參考下文描述。
3)int input_stop(void)
該函數通過調用pthread_cancel(pthread_t tid)函數實現主線程取消cain_thread線程(抓取數據幀的工作線程)，這兩個線程在同一個進程內，共享該進程的地址空間。主線程通過內核發送信號以取消工作線程。tid是要取消線程的線程ID。
4)int input_cmd(int in_cmd_type cmd，int value)
該函數的主要功能是對網絡攝像頭鏡頭的控制，例如對色彩、飽和度、對焦等功能的控制。in_cmd_type結構體定義了對輸入組件進行控制的命令類型，把對鏡頭的控制命令類型和參數值傳入此函數。函數內進行匹配，以完成對鏡頭的控制操作。
input_uvc組件的私有函數如下：
1)void help(void)
該函數打印相關的幫助信息到stderr。
2)void*cam_thread(void*arg)
這個工作線程的作用是抓取一幀數據并把它復制到全局緩沖區。它的工作流程如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/148910.htm
工作流程不斷循環，直至線程退出。退出前使用pthread_cleanup_pop函數調用cam_cleanup線程清理函數。
3)void cam_cleanup(void*arg)
該函數是線程清理函數，線程退出前，使用此函數釋放在工作線程中被分配的資源。
2．2 ouput_http輸出組件
output_http輸出組件中的http．c文件內定義了服務器對客戶端請求的響應。
send_snapshot、send_stream、send_error、send_file分別定義了如何響應客戶端發送截圖、發送視頻流、發送錯誤信息、發送文件的請求信息。
command函數執行客戶端指定控制命令，并發送反饋信息。
server_thread服務線程的作用是打開一個TCP socket并等待客戶端連接。如有客戶端鏈接，則為每一個連接到服務器的客戶端創建一個client_thread專門服務于該客戶端。
client_thread客戶線程的作用是為連接到服務器的客戶端服務。
3 MJPG-streamer在嵌入式中的應用
本文通過修改軟件源代碼，實現軟件的額外功能。將MJPG-streamer作為視頻服務器軟件，應用于嵌入式開發。
系統以S3C2440微處理器為核心，構建嵌入式視頻監控系統。Arm9將攝像頭拍攝圖像經壓縮后傳到Web客戶端，客戶端除了可以查看攝像頭拍攝圖像外，還可以控制云臺設備，從而獲得任意角度的圖像。
采用低端云臺作為前端的控制設備，嵌入式視頻服務器可提供多個前端設備接口與多個云臺連接。嵌入式視頻服務器根據各客戶端的請求，將圖像或云臺控制信號傳輸給相應的前端設備。本文只實現系統的基本模型，采用一個云臺設備。可在基本模型的基礎上，擴展成多路傳輸。
3．1 系統硬件平臺
系統的硬件平臺采用的是天嵌的TQ-2440開發板，CPU處理器是S3C2440AL，主頻為400MHz，最高可達533MHz，配備256MB的Nand Flash、2 MB的Nor Flash以及64 MB的SDRAM，可滿足系統要求。另外使用了一個V4L2攝像頭，以及一個RS485接口的低端云臺設備。
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