基于Linux的ARM9遠程客車監控系統

摘要：針對長途客車普遍存在著超員問題，提出了一種基于GPS／GPRS的遠程監控系統設計方案，該方案采用ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統作為開發平臺，利用數字圖像處理和GPS定位技術，以GPRS無線通信技術為傳輸手段，實現了客車車內圖像數據、速度、定位等信息的采集、存儲和無線傳輸功能。
關鍵詞：Linux；GPS；GPRS；圖像采集

隨著我國汽車數量的增加和國家公路網的建設，城市間的往來日益頻繁，受經濟利益的驅使，長途客運市場普遍存在超員等問題，由此造成的重特大交通事故逐年增加，已嚴重威脅了人民群眾的生命和財產安全。目前，客運交通監管部門主要采用設立檢查站和路上巡檢的傳統方法檢測客車是否超員，這些方法耗費人力物力，自動化程度不高，管理落后而且檢測精度很低。在國內，只有少數地區對當地的部分運營車輛安裝了智能檢測設備。本文設計的監控終端以GPS定位信息和車內的圖像數據為基礎，利用GPRS無線通信技術，通過Internet建立與交通監管中心的通信，對長途客車的超員、超速、以及車輛運行狀況、突發事件等進行實時監控，為交通監管、車輛調度、事故處理提供了必要的依據和證據。

1 系統整體設計方案
本文針對長途客車監控終端的功能要求，以GPS空間定位技術作為定位手段，獲得客車當前的定位信息。同時提出通過攝像頭模塊采集車內圖像的超員檢測方案，即當長途客車在出站和運輸途中，發生開關門動作并重新運動時，車內的攝像頭會自動拍攝圖片，同時將GPS接收信息中的定位信息和車內圖像信息以約定的數據幀格式通過GPRS數據通道上傳至監控中心，方便監控載客數量，避免超員，有效防止了由于司乘人員私自帶客給公司帶來的經濟損失。同時監控人員也可以發送指令，隨時進行圖片拍攝和回傳。此外，當車內發生搶劫、盜竊或意外事故時也可以人為啟動攝像頭進行拍照。這種設計可以在出現超員等情況下使得監控中心第一時間獲取到目標客車的圖像和定位信息，為監控中心實現全方位客車管理提供有力的幫助。系統的整體設計方案如圖1所示。