關(guān)于ARM的22個常用概念介紹

1.ARM中一些常見英文縮寫解釋

　　MSB：最高有效位；

　　LSB：最低有效位；

　　AHB：先進(jìn)的高性能總線；

　　VPB：連接片內(nèi)外設(shè)功能的VLSI外設(shè)總線；

　　EMC：外部存儲器控制器；

　　MAM：存儲器加速模塊；

　　VIC：向量中斷控制器；

　　SPI：全雙工串行接口；

　　CAN：控制器局域網(wǎng)，一種串行通訊協(xié)議；

　　PWM：脈寬調(diào)制器；

　　ETM：嵌入式跟蹤宏；

　　CPSR：當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器；

　　SPSR：程序保護(hù)狀態(tài)寄存器；

　　2.MAM 使用注意事項：

　　答：當(dāng)改變 MAM 定時值時，必須先通過向 MAMCR 寫入 0 來關(guān)閉 MAM，然后將新值寫入 MAMTIM。最后，將需要的操作模式的對應(yīng)值寫入MAMCR，再次打開MAM。

　　對于低于 20MHz 的系統(tǒng)時鐘，MAMTIM 設(shè)定為 001。對于 20MHz 到 40MHz 之間的系統(tǒng)時鐘，建議將Flash訪問時間設(shè)定為2cclk，而在高于40MHz的系統(tǒng)時鐘下，建議使用3cclk。

　　3.VIC 使用注意事項

　　答：如果在片內(nèi)RAM當(dāng)中運行代碼并且應(yīng)用程序需要調(diào)用中斷，那么必須將中斷向量重新映射到Flash地址0x0。這樣做是因為所有的異常向量都位于地址0x0及以上。通過將寄存器MEMMAP（位于系統(tǒng)控制模塊當(dāng)中）配置為用戶RAM模式來實現(xiàn)這一點。用戶代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x4000 0000。

　　4. ARM啟動代碼設(shè)計

　　答：ARM啟動代碼直接面對處理器內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程，一般使用匯編語言。啟動代碼一般包括：

　　中斷向量表

　　初始化存儲器系統(tǒng)

　　初始化堆棧初始化有特殊要求的端口、設(shè)備

　　初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境

　　改變處理器模式

　　呼叫主應(yīng)用程序

　　5.IRQ 和 FIQ 之間的區(qū)別

　　答：IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種編程模式。IRQ是指中斷模式，F(xiàn)IR是指快速中斷模式。對于 FIQ 你必須盡快處理你的事情并離開這個模式。IRQ 可以被 FIQ 所中斷，但 IRQ 不能中斷 FIQ。為了使 FIQ 更快，所以這種模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能調(diào)用 SWI（軟件中斷）。FIQ 還必須禁用中斷。如果一個 FIQ 例程必須重新啟用中斷，則它太慢了，并應(yīng)該是 IRQ 而不是 FIQ。

　　6.ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程

　　答：ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程如下所述：

　　保存處理器當(dāng)前狀態(tài)、中斷屏蔽位以及各條件標(biāo)志位；

　　設(shè)置當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位；

　　將寄存器lr_mode設(shè)置成返回地址；

　　將程序計數(shù)器值PC，設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地址，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常中斷處執(zhí)行。

　　7.ARM指令與Thumb指令的區(qū)別

　　答：在ARM體系結(jié)構(gòu)中，ARM指令集中的指令是32位的指令，其執(zhí)行效率很高。對于存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線為16位的應(yīng)用系統(tǒng)，ARM體系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是對ARM指令集的一個子集重新編碼得到的，指令長度為16位。通常在處理器執(zhí)行ARM程序時，稱處理器處于ARM狀態(tài)；當(dāng)處理器執(zhí)行Thumb程序時，稱處理器處于Thumb狀態(tài)。Thumb指令集并沒有改變ARM體系地層的程序設(shè)計模型，只是在該模型上加上了一些限制條件。Thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然為32位，指令尋址地址也是32位的。

　　8.什么是ATPCS

　　答：為了使單獨編譯的C語言程序和匯編程序之間能夠相互調(diào)用，必須為子程序之間的調(diào)用規(guī)定一定的規(guī)則。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序調(diào)用的基本規(guī)則。這些規(guī)則包括寄存器使用規(guī)則，數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則，參數(shù)的傳遞規(guī)則等。