改進型時間觸發嵌入式系統編程模式
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通過以上措施，“改進型時間觸發編程模式”的程序結構如下：
結語
使用“改進型時間觸發編程模式”進行小型嵌入式系統編程，就像使用RTOS進行編程一樣，設計者規劃好任務后，就可以專心于每個任務的設計，任務對處理器時間的占用可以由系統統一管理，減少任務之間的耦合，使產品的程序設計和改動都變得簡潔清楚。使用該編程模式很好地解決了譬裝式智能配電儀表所面臨的復雜的設計問題，證明該方法簡單有效。目前該設計模式僅僅設計了任務調度器，任務間的變量傳遞還需要使用全局變量，如果能加入信號量和消息機制，那么該模式將更加完善。本文引用地址：http://www.104case.com/article/148751.htm linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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