改進型時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)編程模式
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通過以上措施，“改進型時間觸發(fā)編程模式”的程序結(jié)構(gòu)如下：
結(jié)語
使用“改進型時間觸發(fā)編程模式”進行小型嵌入式系統(tǒng)編程，就像使用RTOS進行編程一樣，設(shè)計者規(guī)劃好任務(wù)后，就可以專心于每個任務(wù)的設(shè)計，任務(wù)對處理器時間的占用可以由系統(tǒng)統(tǒng)一管理，減少任務(wù)之間的耦合，使產(chǎn)品的程序設(shè)計和改動都變得簡潔清楚。使用該編程模式很好地解決了譬裝式智能配電儀表所面臨的復(fù)雜的設(shè)計問題，證明該方法簡單有效。目前該設(shè)計模式僅僅設(shè)計了任務(wù)調(diào)度器，任務(wù)間的變量傳遞還需要使用全局變量，如果能加入信號量和消息機制，那么該模式將更加完善。本文引用地址：http://www.104case.com/article/148751.htm linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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