新聞中心

        EEPW首頁 > 嵌入式系統 > 設計應用 > linux-2.6.26內核中ARM中斷實現詳解(2)

        linux-2.6.26內核中ARM中斷實現詳解(2)

        作者: 時間:2012-08-21 來源:網絡 收藏

        @

        @ r2 - lr_, already fixed up for correct return/restart

        @ r3 - spsr_

        @ r4 - orig_r0 (see pt_regs definition in ptrace.h)

        @

        @ Also, separately save sp_usr and lr_usr

        @

        stmia r0, {r2 - r4}

        stmdb r0, {sp, lr}^

        @

        @ Enable the alignment trap while in kernel mode

        @

        alignment_trap r0

        @

        @ Clear FP to mark the first stack frame

        @

        zero_fp

        .endm

        上面的這段代碼主要在填充結構體pt_regs ,這里提到的struct pt_regs,在include/asm/ptrace.h中定義。此時sp指向struct pt_regs。

        struct pt_regs {

        long uregs[18];

        };

        #define _cpsr uregs[16]

        #define _pc uregs[15]

        #define _lr uregs[14]

        #define ARM_sp uregs[13]

        #define ARM_ip uregs[12]

        #define ARM_fp uregs[11]

        #define ARM_r10 uregs[10]

        #define ARM_r9 uregs[9]

        #define ARM_r8 uregs[8]

        #define ARM_r7 uregs[7]

        #define ARM_r6 uregs[6]

        #define ARM_r5 uregs[5]

        #define ARM_r4 uregs[4]

        #define ARM_r3 uregs[3]

        #define ARM_r2 uregs[2]

        #define ARM_r1 uregs[1]

        #define ARM_r0 uregs[0]

        #define ARM_ORIG_r0 uregs[17]

        3.4 irq_handler的過程,archarmkernelentry-armv.S

        .macro irq_handler

        get_irqnr_preamble r5, lr

        @在include/asm/arch-s3c2410/entry-macro.s中定義了宏get_irqnr_preamble為空操作,什么都不做

        1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr @判斷號,通過R0返回,3.5節有過程

        movne r1, sp

        @

        @ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *

        @

        adrne lr, 1b

        bne asm_do_IRQ @進入處理。

        ……

        .endm

        3.5 get_irqnr_and_base號判斷過程,include/asm/arch-s3c2410/entry-macro.s

        .macro get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp

        mov base, #S3C24XX_VA_IRQ

        @@ try the interrupt offset register, since it is there

        ldr irqstat, [ base, #INTPND ]

        teq irqstat, #0

        beq 1002f

        ldr irqnr, [ base, #INTOFFSET ] @通過判斷INTOFFSET寄存器得到中斷位置

        mov tmp, #1

        tst irqstat, tmp, lsl irqnr

        bne 1001f

        @@ the number specified is not a valid irq, so try

        @@ and work it out for ourselves

        mov irqnr, #0 @@ start here

        @@ work out which irq (if any) we got

        movs tmp, irqstat, lsl#16

        addeq irqnr, irqnr, #16

        moveq irqstat, irqstat, lsr#16

        tst irqstat, #0xff

        addeq irqnr, irqnr, #8

        moveq irqstat, irqstat, lsr#8

        tst irqstat, #0xf

        addeq irqnr, irqnr, #4

        moveq irqstat, irqstat, lsr#4

        tst irqstat, #0x3

        addeq irqnr, irqnr, #2

        moveq irqstat, irqstat, lsr#2

        tst irqstat, #0x1

        addeq irqnr, irqnr, #1

        @@ we have the value

        1001:

        adds irqnr, irqnr, #IRQ_EINT0 @加上中斷號的基準數值,得到最終的中斷號,注意:此時沒有考慮子中斷的具體情況,(子中斷的問題后面會有講解)。IRQ_EINT0在include/asm/arch-s3c2410/irqs.h中定義.從這里可以看出,中斷號的具體值是有平臺相關的代碼決定的,和硬件中斷掛起寄存器中的中斷號是不等的。

        1002:

        @@ exit here, Z flag unset if IRQ

        .endm

        3.6 asm_do_IRQ過程,arch/arm/kernel/irq.c

        asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)

        {

        struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);

        struct irq_desc *desc = irq_desc + irq;//根據中斷號找到對應的irq_desc

        /*

        * Some hardware gives randomly wrong interrupts. Rather

        * than crashing, do something sensible.

        */

        if (irq >= NR_IRQS)

        desc = bad_irq_desc;

        irq_enter();//沒做什么特別的工作,可以跳過不看

        desc_handle_irq(irq, desc);// 根據中斷號和desc進入中斷處理

        /* AT91 specific workaround */

        irq_finish(irq);

        irq_exit();

        set_irq_regs(old_regs);

        }

        static inline void desc_handle_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)

        {

        desc->handle_irq(irq, desc);//中斷處理

        }

        上述asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)使用了asmlinkage標識。那么這個標識的含義如何理解呢?

        該符號定義在kernel/include/linux/linkage.h中,如下所示:

        #include //各個具體處理器在此文件中定義asmlinkage

        #ifdef __cplusplus

        #define CPP_ASMLINKAGE extern C

        #else

        #define CPP_ASMLINKAGE

        #endif

        #ifndef asmlinkage//如果以前沒有定義asmlinkage

        #define asmlinkage CPP_ASMLINKAGE

        #endif

        對于ARM處理器的,沒有定義asmlinkage,所以沒有意義(不要以為參數是從堆棧傳遞的,對于ARM平臺來說還是符合ATPCS過程調用標準,通過寄存器傳遞的)。

        但對于X86處理器的中是這樣定義的:

        linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)


        評論


        相關推薦

        技術專區

        關閉
        主站蜘蛛池模板: 祁门县| 汝阳县| 彝良县| 西安市| 板桥市| 田阳县| 竹山县| 江城| 宜春市| 兴仁县| 赤水市| 旅游| 福安市| 高要市| 高陵县| 西安市| 绥德县| 天津市| 虹口区| 莱州市| 山东省| 象州县| 永泰县| 平远县| 舒兰市| 天气| 和硕县| 古蔺县| 邹城市| 武强县| 林周县| 安阳县| 呼图壁县| 小金县| 阳城县| 柘荣县| 益阳市| 视频| 敦化市| 淮阳县| 镇康县|