ARM嵌入式系統的問題分析與總結

就目前的發展看，由于ARM等32位處理器應用漸成主流，開發工具已較完善、成熟，對于普通高校計算機學科的嵌入式系統教學，筆者認為可以定位在以32位嵌入式系統開發為主，重點是嵌入式系統的軟硬件結構、嵌入式OS的知識，以及嵌入式軟件設計(包括優化)。課程主體內容基本與硬件平臺(處理器型號)無關，實驗可以采用基于ARM核的不同廠家處理器的實驗平臺。主要考慮以下幾點：

①在32位嵌入式系統開發上，軟件開發人員的需求比硬件開發人員要多得多(盡管目前硬件開發人員較難找，但這應該是電子等專業培養的)。一般在一個從事嵌入式應用系統開發的公司中，軟硬件人員的比例不會小于10：1。由于學習時間有限，教學重點應該偏軟件。

②現代社會強調分工、合作，以求得整體利益的最大化。對個人的要求首先是專才，能把局部工作做精、做好。通才是需要的，但數量會比專才少得多，而且通才是練出來的，不是教出來的。今后的大學是大眾教育，教學只能面向大眾需求。在相關專業的研究生階段，對一些有基礎、有興趣的學生，可以進行一些系統級硬件、底層軟件的開發實踐，同時也可滿足社會對高層次嵌入式人才的需要。

③以此為主，可以再開設2門選修課。向下為“單片機原理與應用”，此課程以實踐為主，讓有興趣的學生可以自己設計、制作一些單片機應用系統，同時也鍛煉了硬件動手能力。向上為“數字信號處理(DSP)”，讓那些數學基礎較好、對實時信號處理有興趣的學生有用武之地(現在這樣的學生很難得)。

另外，由于應用日趨復雜，而教學時間有限，一個本科生在校期間不可能深入學習嵌入式系統的很多細節，嵌入式教學應采用自上而下的教學方法。一開始不必花很多時間講解處理器內核架構/指令系統，只要知道各種內核的基本特點即可，重點學習、掌握處理器、外設的編程結構(即編程者角度看到的編程模型結構，非具體物理實現結構)。真實的應用、研究設計都是從粗粒度向細粒度進階的，是一個自頂向下的過程，首先要重視的是系統架構和各個抽象層。1000行的C程序，編譯后生成的目標代碼只有10 KB左右，試想現在的MCU Flash動輒幾百KB，為什么?一個目標代碼幾百KB的C程序，一般不是完全由個人寫出來的，而都會使用一些第三方的庫函數、中間件等。硬件也一樣，現在很多硬件系統都會使用一些模塊(Module)，盡管這些模塊看上去還是一個芯片，但實際上已經是一個SiP模塊，如WiFi模塊。所以，在了解基本嵌入式系統結構的基礎上，本科階段要更多地學習各種系統、模塊、外設、協議、庫函數的“邊界(Interface)”，能夠搭建一個簡單系統(How to do)，今后在工作、或研究生階段進一步去做好一個系統(How to do better)。

5結語

嵌入式系統作為一種特殊的計算機應用系統，在任何時期都有相對的高、中、低端應用，即使在今后，沒有OS支持的4位或8位單片機的嵌入式應用仍有大量需求，但趨勢是系統化、復雜化。這既是嵌入式系統的特點--廣泛性、差異性和不可壟斷性，也是廣大嵌入系統研發人員的生存與發展空間。ARM處理器在便攜、手持式設備以及工業控制等應用領域，在今后相當長的時間內是一個很好的選擇。當然，沒有一種型號的處理器是可以覆蓋所有應用的，也不是搬上一個嵌入式OS，就可以很好地解決軟件問題的。深入了解各種器件特性，選擇最合適的處理器、外圍器件、操作系統和軟件庫，盡可能地優化軟件設計，最貼切地滿足應用需求，以獲得最好的系統性價比，是嵌入式系統設計開發的精髓。