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        基于DSP的穩定平臺伺服系統的設計研究

        作者: 時間:2012-11-20 來源:網絡 收藏

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/148241.htm

         
        由于開發板輸出阻抗較大,有分壓導致衰減損耗嚴重,因此放大電路前需加一個電壓跟隨器,起到阻抗匹配作用,從而使后級放大電路能夠更好地工作。

        3 的軟件

        系統的軟件調試與開發均采用針對TMS320F28335的CCSV3.3版本。TI公司為用戶提供的軟件開發工具CCS(Code Composer Studio)提供了可視化窗口,將所有代碼生成工具集成在一起,用戶的一切開發過程都在CCS中進行,包括項目建立、源程序的編輯、程序的編譯和調試,此外,CCS還提供了實時操作系統/BIOS,極大地方便了調試和開發。本系統的程序主要分為主程序和中斷服務程序兩個模塊。主程序模塊[10]主要實現各個功能模塊的初始化、內存變量的定義和中斷矢量的聲明等工作。中斷程序模塊主要實現相關寄存器的設置、讀取和鎖存eQEP模塊的脈沖計數、檢測電路的反饋以及控制算法的程序等工作,其軟件流程如圖6所示。

        本文提出了,利用DSP芯片TMS320F28335的eQEP模塊對光電編碼器的脈沖信號進行解碼和計數,求得伺服電機的角度和速度信息,從而與上位機給定值進行比較,通過調節算法使D/A模塊產生電壓信號對伺服電機進行速度控制。表明,該具有較高的響應速度、精度和較強的抗負載擾動能力,充分實現了的高精度控制。同時,該系統具有較強的魯棒性和自適應能力,驗證了該方案的有效性,并為不同控制領域提供了高性能的數字解決方案。

        伺服電機相關文章:伺服電機工作原理



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