LX800在車載監控系統中的應用
2.1.4 pci9054_cleanup_module注銷函數
用于注銷PCI9054設備及相關擴展設備。流程圖如圖5所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/148218.htm
2.2 應用程序的開發
車載監控系統應用程序的實現過程主要包括:窗體和各個信息控件的初始化并顯示窗體實現人機交互、對按鍵的響應、參數的存儲、發送語音消息、圖5 PCI9054設備的卸載CAN事件數據的處理并實時刷新屏上信息顯示當前設備的工作狀態。其程序流程如圖6所示。
2.3 應用程序與設備驅動的關聯
在Linux系統中,對于一個硬件設備對應的是/dev目錄下的邏輯設備節點,這個節點以文件的形式存在,但它不是普通意義上的文件,是設備文件,更確切地說,它是設備節點。這個節點是通過mknod命令建立的,其中指定了主設備號和次設備號。通常而言,主設備號表明了對應著確定的驅動程序;次設備號由內核使用,用于正確確定設備文件所指的設備。
insmod加載驅動程序,設備號是從/proc/devices文件中獲得的,所以通常是有驅動程序在內核中,才有設備節點在目錄中。這個設備號(這里特指主設備號)的主要作用,就是聲明設備所使用的驅動程序。驅動程序和設備號是一一對應的,當你打開一個設備文件時,操作系統能知道這個設備所對應的驅動程序的加載。
設備節點文件中的file屬性中指明了驅動程序中fops方法實現的函數指針。應用程序通過使用open、write、read、ioetl等函數來訪問設備節點,進行相應的工作。
結語
LX800微處理器以其豐富的接口、較快的處理速度、穩定性及易擴展性而受到嵌入式開發者的青睞。基于LX800的車載監控系統采用Lin ux操作系統,使其具備了實時多任務處理的能力。經過測試,系統運行穩定可靠,有較好應用前景。
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