基于DSPIC的工業控制系統的設計
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3 實驗結果與分析
以上述的系統設計和控制策略，我們對電路板進行實測，測試條件是直流母線電壓為380 V，PWM的頻率為10 kHz、死區時間為2μs，互補工作模式，由于PWM為中心對齊模式，所以死區時間會插在有效占空比的兩端。圖3為PWM波形。硬件的測試平臺詳圖略。由此我們可以看出整套系統的可行性和穩定性。圖4為電機的反電動勢的波形。本文引用地址：http://www.104case.com/article/148078.htm
4 結束語
本文對工業縫紉機控制系統進行了設計和分析，表明系統具有較好的控制效果，各項性能指標都滿足設計要求。由于不再使用光電編碼器或霍爾傳感器作為反饋元件，降低了整個系統的成本，同時提高了可靠性，具有較高性價比。該設計不但適用于工業縫紉機，也適用于其他的伺服控制系統中。
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