基于路由器的開源嵌入式操作系統學習平臺
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2 平臺的實現
2．1 硬件改造
由于WRT54GL無線路由器沒有把串口外接出來，為了便于OpenWrt和Xinu的移植，并能通過控制臺對它們進行交互調試，需要對其進行簡單的硬件改造。
該路由器電路本身就有兩個UART接口，只是沒有從印刷電路板上用接插件引出來，因此將這兩個串口引出是平臺構建的第一個步驟。
首先，需要將印刷電路板和路由器的外殼分離，找到Linksys公司提供的串行接頭連接，它位于電路板的右下角，有10個針腳支持兩個串行接口(UART0和UART1)，可以用10-pin接插件將這10個針腳引出。
其次，由于路由器和PC機串口的電平不同，所以還要進行相應的電平轉換，把路由器的3．3 V電平轉換為RS-232的串口電平。這就需要制作一個轉換電路，這里采用的串行接口電平轉換芯片為ADM202，參考電路如圖1所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/148055.htm
然后把引出的串口固定在前面板上，復原外殼即可，這樣就得到有兩個外接串口的路由器。使用時把UART0通過串口線和PC機的串口相連，通過任意串口通信軟件就可以進行數據通信了。
2．2 OpenWrt的移植
由于WRT54GL路由器支持第三方固件，所以OpenWrt移植并不困難，加之OpenWrt支持軟件包的定制安裝，不需完全從零開始構建，所以可以直接利用現有比較穩定可靠的鏡像資源加以改造。當然，如果要構建相應的交叉開發環境，從頭做起的話，也可以參考相應文獻。由于步驟和Xinu類似，這里不作展開。
2．2．1 部署OpenWrt
首先在www．openwrt．org網站下載WRT54Gsquashfs．bin固件，然后通過路由器管理菜單更新固件，相關步驟如下：http：／／192． 168．1．1→Adminisllration→Firmware Upgrade。需要注意的是，需要給PC分配192．168．1．2和192．168．1．254之間的一個靜態IP地址，以便使PC和路由器在同一個網段。當路由器重新啟動后，telnet到其IP地址為192．168．1．1，并發出以下命令：
root@OpenWrt：／#nvram set boot_wait=on
root@OpenWrt：／#nvram set boot_time=10
root@OpenWrt：／#nvram commitreboot
如果覺得使用命令行配置路由器比較麻煩，還可以添加相應的Web GUI包，命令如下：
root@OpenWrt：／#opkg update
root@OpenWrt：／#opkg install luci-light
root@OpenWrt：／#opkg install luci
然后用瀏覽器打開http：／／192．1 68．1．1，就能夠更容易地配置路由器了。
2．2．2 更新現有OpenWrt
OpenWrt的軟件包定制安裝和標準Linux沒什么區別，這里只介紹如何更新已經運行了OpenWrt操作系統的路由器固件的方法。
步驟和部署OpenWrt極為相似，所不同的是不需要運行NVRAM命令，另外固件文件名不同。第一次部署路由器固件時，需要用．bin文件，更新升級已有固件時則需要用．trx文件。原因是，．bin是將路由器的相關配置信息和．trx封裝在一起而生成的鏡像，在第一次部署固件鏡
像文件時，需要提供這樣的信息，而在后續升級時則不再需要，用．trx文件即可，命令如下：
root@OpenWrt：／#cd／tmp
root@OpenWrt：／tmp#mtd-r write openwrt-XXX．trx linux
重啟后路由器就重新引導到新版本的固件。
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