采用FAST算法的InstaSPIN-FOC電機(jī)控制解決方案

　　日前，德州儀器 (TI) 宣布推出最新 InstaSPIN-FOC(磁場定向控制)解決方案，其可幫助電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在 5 分鐘乃至更短的時(shí)間內(nèi)識(shí)別、調(diào)節(jié)并通過可變速度及負(fù)載全面控制任何類型的三相同步或異步電機(jī)。

　　德州儀器半導(dǎo)本技術(shù)(上海)有限公司MCU業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理龐金鵬表示，在傳統(tǒng) FOC 電機(jī)設(shè)計(jì)中，采用轉(zhuǎn)子傳感器既會(huì)增加成本(需要傳感器、電源、特殊布線與連接器、安裝以及維護(hù))，還可能會(huì)降低可靠性(惡劣條件下性能退化、出現(xiàn)電氣噪聲、容易受溫度和濕度影響)，從而對系統(tǒng)造成不利影響。這種新型技術(shù)不僅無需機(jī)械電機(jī)轉(zhuǎn)子傳感器，可降低系統(tǒng)成本，而且還可通過嵌入在 TI 32 位 Piccolo 微控制器上只讀存儲(chǔ)器 (ROM) 中的最新軟件編碼器FAST算法)來改進(jìn)工作。

　　同時(shí)，雖然無傳感器 FOC 電機(jī)技術(shù)可帶來許多系統(tǒng)優(yōu)勢，但許多行業(yè)都因缺乏電機(jī)控制系統(tǒng)知識(shí)而不得不延遲采用和推廣這些技術(shù)。InstaSPIN-FOC 不但可幫助設(shè)計(jì)人員簡化開發(fā)，降低系統(tǒng)成本與復(fù)雜性，即便是電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)有限的設(shè)計(jì)人員也能游刃有余，而且還可實(shí)現(xiàn)出色的解決方案，提高所有可變速度及負(fù)載電機(jī)應(yīng)用中的電機(jī)效率、性能與可靠性。

　　該方案突出的優(yōu)點(diǎn)就是具有識(shí)別和調(diào)節(jié)能力，離線電機(jī)調(diào)試可識(shí)別所需的電機(jī)電氣參數(shù)，調(diào)節(jié) FAST 算法，并初始化電流控制器，從而可確保穩(wěn)定的工作。此外，還提供可選在線電阻再評估模式，其可在最惡劣條件下跟蹤高穩(wěn)健觀察器性能的變化。