基于Xilinx Zynq的解決方案展示

　　設計目標

　　設置四個廣角鏡頭于汽車四周‚通過安富利設計服務 (Avnet Design Services) - 香港安富利設計中心自主研發的校正及拼接算法‚通過 Xilinx FPGA‚實現了把汽車四周的實時視頻顯示到駕駛室內的主控屏。

　　設計原理

　　機械設計方面‚先放置四個帶廣角鏡的視頻鏡頭在汽車的前、后、左同右方,如圖所示。左跟右的視像鏡頭垂直向下，前跟后的則稍微向外傾‚以免汽車的保險桿阻礙視頻。

　　數字處理方面‚廣角的視頻會進入到FPGA先作前處理‚如貝爾圖插值處理‚色彩校正等。前處理后視頻會存到外存里。接下來再作魚眼校正‚視角校正等有關幾何上的視頻校正。有關校正的算法都是由香港安富利設計中心的工程師自主研發。校正后的視頻會再次存到外存。最后由負責拼接的模塊讀出‚作輸出前的視頻格式化‚其中包括重疊位置拼接的處理‚汽車圖片的色彩摳像并貼上。　　

 

　　最后還有調試軟件的設計‚所有有關廣角鏡的系數都可以通過一個Java的軟件去調試。FPGA與軟件連接后‚可將四個視頻的瞬間影像傳到個人計算機上。客戶可以通過軟件上的系數改變‚調節出最合適的系統系數,再傳回FPGA使用。未來, 調試的步驟可交由Xilinx Zynq芯片上的ARM處理器, 在Linux的操作系統里處理。

　　Zing開發套件簡介

　　科通集團

　　Zing開發套件包含硬件、設計工具、 IP 核 以及預驗證參考設計的所有基本元件，包括可實現完整嵌入式處理平臺的目標設計。 隨套件提供預驗證參考設計和行業標準 FPGA 夾層連接器(FMC)，能夠利用子卡實現升級和定制。

　　其中包含:

　　● Zing 評估開發板，包含 XC7Z020CLG484-1C;
　　● 參考設計、設計范例以及演示文件;
　　● 開發板設計文檔;
　　● 技術文檔;
　　● 電纜和電源;
　　● TF卡;
　　● 包含所有軟件和參考設計、演示以及文檔，幫助您快速入門。