基于MC9S12G240的汽車自動空調電子控制系統設計

　　另外系統包含兩路繼電器驅動電路，用于電磁離合器及除霜控制等?！　?/p>本文引用地址：http://www.104case.com/article/138996.htm

圖一 控制板系統框圖

　　驅動板包括以下功能電路：

　　1) 電源供電電路
　　驅動板電源輸入來自汽車電池整流輸出，通過DC/DC LM5022轉換成12V供給控制板及驅動芯片。另外采用DC/DC LM2694將12V轉換成5V供給采樣電路。

　　2) 擋板電機驅動電路
　　擋板電機驅動電路采用MC33932，它集成了多路H橋驅動，通過接收MCU控制信號輸入，輸出電機驅動信，同時它具有過流保護的功能。

　　3) 無刷直流電機驅動電路
　　無刷直流電路前端驅動采用MC33937，通過接收控制信號及PWM輸入信號，輸出驅動信號給三相逆變橋。

　　4) 無刷直流電機采樣電路
　　無刷之路電機采用無傳感器控制方法，實時采樣母線電壓，電流及電動勢，由采樣電路完成并輸入MC9S12G240的ADC模塊?！　?/p>

圖二 驅動板系統框圖

　　系統軟件設計

　　系統軟件架構如下圖三所示，分為Library層，API層及應用層。

　　Library 層實現了硬件驅動，用于隱藏硬件實現的細節。

　　API 層包含了邏輯層驅動，例如通信協議的實現，電機控制算法等。

　　應用層包含一個可替代的自動空調算法，主程序框架和調試工具FREEMASTER。